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王晓杰

作品数：70 被引量：21H指数：2
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金重庆市杰出青年科学基金江苏省“青蓝工程”基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术化学工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 60篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 7篇一般工业技术
  • 6篇化学工程
  • 3篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇核科学技术

主题

  • 16篇机器人
  • 11篇传感
  • 10篇脱附
  • 10篇爬壁
  • 10篇爬壁机器人
  • 10篇感器
  • 10篇传感器
  • 10篇磁场
  • 10篇磁性
  • 9篇电阻抗
  • 8篇聚氨酯
  • 8篇聚氨酯泡沫
  • 7篇羰基铁
  • 6篇羰基铁粉
  • 6篇外加磁场
  • 6篇仿生
  • 6篇杆机构
  • 5篇导电复合材料
  • 5篇复合材料
  • 5篇壁面

机构

  • 70篇中国科学院合...
  • 4篇重庆邮电大学
  • 2篇常州信息职业...
  • 2篇南京林业大学
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 70篇王晓杰
  • 20篇吴晅
  • 17篇谢超
  • 7篇王彩萍
  • 7篇李彬
  • 6篇董帅
  • 4篇王晓杰
  • 3篇刘彦伟
  • 3篇王玉成
  • 2篇李锐
  • 2篇王鹏
  • 2篇徐贤
  • 2篇王二化
  • 2篇胡晓娟
  • 2篇赵娜娜
  • 2篇孟才华
  • 1篇吴德成
  • 1篇吴暄
  • 1篇李赵春
  • 1篇王宁

传媒

  • 2篇复合材料学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机床与液压
  • 1篇功能材料
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇材料科学与工...
  • 1篇科技成果管理...
  • 1篇中国科学：技...

年份

  • 6篇2024
  • 14篇2023
  • 12篇2022
  • 4篇2021
  • 9篇2020
  • 6篇2019
  • 11篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 70 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种和面搅龙及搅龙式面条机和面装置
一种和面搅龙及搅龙式面条机和面装置，其中的和面搅龙，包括轴体，所述轴体包括轴向依次设置在轴体表面的入料部、工作部和出料部；所述入料部和出料部用于提供定向输送力；所述工作部包括至少一组混合搅拌构件，所述混合搅拌构件又包括轴...
李磊王晓杰刘常乐孙占伟訾鹏飞殷磊
一种仿生柔性爪刺足结构
本发明公开了一种仿生柔性爪刺足结构，涉及爬壁机器人技术领域，安装板上阵列设置四个分足单元，每个分足单元上均安装一个用于抓附壁面的分足，尼龙线两端分别与固设于安装板上的两个丝线固定块连接，尼龙线绕过各安装板和各分足滑轮设置...
王晓杰吴晅谢超刘高伟张亚男
一种多层组装压阻式水凝胶传感器及其制备方法
本发明公开了一种多层组装压阻式水凝胶传感器及其制备方法，是以水凝胶作为基体材料，通过不同导电能力的水凝胶层层组装得到最终的传感器。本发明多层组装压阻式水凝胶传感器的灵敏度可以通过调节基体材料种类、单层水凝胶的厚度、基体材...
耿加露李彬陈皓枫王晓杰杨轩轩
一种仿生柔性爪刺对抓足结构机器人
本实用新型公开了一种仿生柔性爪刺对抓足结构机器人，涉及爬壁机器人技术领域舵机固定于股节前端，舵机转臂尾端连接于胫节中部，其前端和胫节前端分别与舵机的背部及驱动轴连接，股节和胫节尾端各安装一个分足舵机，分足舵机连接直线对抓...
吴晅王晓杰刘高伟刘彦伟张亚男谢超
文献传递
一种多功能仿生机器人
本发明公开了一种多功能仿生机器人，包括基座，基座后端沿周向间隔分布有多个推进翼板，各个推进翼板前端转动连接在基座上、后端为自由端，相邻推进翼板之间通过弹性膜实现连接，通过弹性膜将相邻推进翼板之间的间隙封闭，多个推进翼板和...
王晓杰眭翔张嘉庆
构建石墨烯泡沫孔片网络拓扑模型
2019年
石墨烯泡沫,是以准二维石墨烯作为基本组件,以无序堆砌为主要建构方式较接而成的三维多孔材料,由于兼备了石墨烯与多孔材料的优点,石墨烯泡沫受到了越来越多的关注。但从已有的大量实验研究来看,其物理机制尚不清楚,准二维石墨烯重组为三维网络的应力传递特性也缺乏理解,石墨烯泡沫受外载时的介观动力学演化过程也无法原位再现。
王晓杰
关键词：石墨烯网络拓扑模型多孔材料三维网络介观动力学物理机制
一种仿生柔性爪刺足结构
本发明公开了一种仿生柔性爪刺足结构，涉及爬壁机器人技术领域，安装板上阵列设置四个分足单元，每个分足单元上均安装一个用于抓附壁面的分足，尼龙线两端分别与固设于安装板上的两个丝线固定块连接，尼龙线绕过各安装板和各分足滑轮设置...
王晓杰吴晅谢超刘高伟张亚男
文献传递
一种智能磁性降噪聚氨酯泡沫的制备方法
本发明属于环境保护技术领域，具体涉及一种智能磁性降噪聚氨酯泡沫的制备方法，具体步骤包括：用硅烷偶联剂对羰基铁粉表面进行处理；将处理好的羰基铁粉和多元醇、扩链剂进行机械分散预聚；加入交联剂、表面活性剂、催化剂、异氰酸酯快速...
王晓杰李彬张丽华
一种正交各向异性润湿性的磁控柔性表面材料的制备方法
本发明公开了一种正交各向异性润湿性的磁控柔性表面材料的制备方法，是将PDMS与羰基铁粉混合除气泡并倒入模具后，先放进烘箱中固化至半凝固状态，再将其放入均匀磁场中彻底固化。本发明所获得的磁控柔性表面材料在不同方向上的滚动角...
王晓杰陈世嵬张源皓朱明辉董帅
文献传递
一种多粗糙度表面自适应的勾刺抓手及其智能勾刺结构
本发明公开了一种多粗糙度表面自适应的勾刺抓手及其智能勾刺结构，涉及机械臂技术领域，设有主控板、轴心基座及沿轴心基座周向安装连接至轴心基座底部的各主刺臂机构，主刺臂机构包括主刺臂舵机、主刺臂连接轴、支撑框架、橡胶面和各钩刺...
陈贵松王晓杰
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