吴晅
- 作品数：34 被引量：18H指数：2
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省科技计划项目陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程生物学核科学技术更多>>
- 一种具有旋翼辅助飞行功能的四足爬壁机器人
- 本实用新型公开了一种具有旋翼辅助飞行功能的四足爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域，包括机架、分别通过四杆机构对称安装于机架前部和后部两侧的四个爪刺足机构、分别用于驱动四个爪刺足机构作前伸后摆动作和抬起下落动作的前后摆动舵...
- 周爽刘进福赵秉新徐林森施云高吴晅吕志朋龙杰颜文俊
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- 一种基于马吕斯定律的轴扭矩测量系统及测量方法
- 本发明提供了一种基于马吕斯定律的轴扭矩测量系统，黑箱可拆卸地套装于待测轴上，箱内形成密闭、不透光空间，作为测量区，轴扭矩测量系统中的测量装置内置于测量区中，结构设置为：通过第一连接套环套装于待测轴上的支撑平台悬伸于待测轴...
- 吴晅刘通刘宏王晓杰
- 文献传递
- 一种仿生柔性爪刺对抓足结构机器人
- 本发明公开了一种仿生柔性爪刺对抓足结构机器人，涉及爬壁机器人技术领域舵机固定于股节前端，舵机转臂尾端连接于胫节中部，其前端和胫节前端分别与舵机的背部及驱动轴连接，股节和胫节尾端各安装一个分足舵机，分足舵机连接直线对抓足结...
- 吴晅王晓杰刘高伟刘彦伟张亚男谢超
- 一种仿生柔性爪刺对抓足结构机器人
- 本实用新型公开了一种仿生柔性爪刺对抓足结构机器人，涉及爬壁机器人技术领域舵机固定于股节前端，舵机转臂尾端连接于胫节中部，其前端和胫节前端分别与舵机的背部及驱动轴连接，股节和胫节尾端各安装一个分足舵机，分足舵机连接直线对抓...
- 吴晅王晓杰刘高伟刘彦伟张亚男谢超
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- 一种可调节抓手间距与开合角度的气动夹持装置
- 本发明提供了一种可调节抓手间距与开合角度的气动夹持装置，包括平行且同心布置的上驱动机构与下驱动机构，在初始状态时上下正对，均设有支撑平台、旋转机构、内滑杆机构、外夹紧机构；支撑平台设有多个滑道；旋转机构的旋转盘外周设有多...
- 王晓杰刘通吴晅谢超陈贵松
- 一种用于爬壁机器人的柔性盘式爪刺足结构
- 本发明公开了一种用于爬壁机器人的柔性盘式爪刺足结构，包括机架，机架沿周向均布有三个分足单元，每个分足单元包括分足和四杆机构，四杆机构包括首尾依次铰接的固定杆、第一连架杆、连杆、第二连架杆，分足包括刺片架、以及固定安装在刺...
- 谢超吴晅王晓杰陈贵松方盛昌
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- 仿舌表面结构的机械手爪设计与试验被引量：1
- 2022年
- 介绍了一种仿生手爪的设计、制作及试验。首先,通过模仿典型动物舌表面丝状乳突结构,采用微米级3D打印技术等加工手段,制备了带有微米级仿生结构的表面材料,并基于该材料,研制了一款仿生手爪样机。搭建了测试平台,对仿生材料及仿生手爪的性能进行了测试,验证了仿生材料的粘附增强效应及其对仿生手爪的性能提升作用。本研究结果将有望用于新型仿生机械手爪研发,以提升其抓取过程中的柔性与自适应性,降低对目标物的损坏,提升抓取效率。
- 张雨峰王琨吴晅程博万年辉吕自贵
- 关键词：粘附抓取
- 一种仿壁虎足部柔性结构爬壁机器人CPG控制系统
- 本发明属于四足仿壁虎机器人领域，特别涉及用于仿壁虎的四足协调运动及脚趾脱附吸附控制的CPG神经网络控制。一种仿壁虎足部柔性结构爬壁机器人CPG控制系统。包括：高级中枢神经模块、CPG神经网络模块、信号处理模块、执行模块、...
- 胡重阳梅涛孙少明刘彦伟张勇杰吴晅李露
- 文献传递
- 一种用于不同壁面附着的仿生抓取装置
- 本实用新型公开了一种用于不同壁面附着的仿生抓取装置，包括安装架，安装架左右两侧分别设有分足机构；每个分足机构包括分足以及四杆机构，分足的分足架通过四杆机构与安装架相连接，分足架上安装有仿生抓附组件以及仿生黏附组件，仿生黏...
- 谢超吴晅王晓杰陈贵松李彬
- 文献传递
- 壁虎:攀岩大师
- 2015年
- 在夏季，你有时会不经意地看到一只小动物趴在墙上，一动不动。但当你走近时，它立刻就在墙上飞奔起来，不一会儿就爬到了更高处，甚至天花板上。这种飞檐走壁的小动物就是壁虎，它堪称动物界的攀岩大师。
- 吴晅梅涛
- 关键词：壁虎小动物天花板动物界
