梅涛
- 作品数：278 被引量：1,990H指数：19
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信一般工业技术更多>>
- 电子摸高自动测量分析装置及其工作方法
- 本发明公开了电子摸高自动测量分析装置及其工作方法，装置包括依次电连接的传感部件、数据处理部件和输出部件。传感部件为机械触摸式开关或电容感应式开关或光路阻断式开关，用于获得摸高数据并与外壳相固定连接；数据处理部件为嵌入式模...
- 孔令成梅涛梁华为
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- 一种智能机械手的对接装置及其对接方法
- 本发明公开了一种智能机械手的对接装置及其对接方法，装置主要包括对接部件、柔性定位部件和底座，对接部件包括四棱锥形导向部件、锁紧和解锁部件等。装置中的对接部件上面联接手臂，下面联接手爪，对接部件通过位于其中间的手爪外套上的...
- 梅涛骆敏舟查世红路巍张卫忠汪小华卢朝洪张涛
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- 单人皮划艇500m竞速结构与竞赛策略研究被引量：20
- 2007年
- 通过对我国优秀皮划艇运动员测试数据的分析,提出了基于桨频曲线转折点的皮划艇500 m比赛竞速结构划分方法;根据全程桨频和船速的变化特点,对每个阶段重新命名,更准确地反映了皮划艇500 m竞速规律;冲刺阶段桨频的增加并不一定意味着船速的提高,船速是否增长取决于平均桨力,它才是船速的最终决定因素;对世界大赛中分段成绩的进行对比分析;以我国划艇运动员杨文军参加世界大赛成绩为例,说明了竞赛策略的重要性。
- 马祖长曹景伟刘爱杰孙怡宁梅涛
- 关键词：皮划艇比赛策略
- 体内微机器人的现状与分析
- 近年来随着微电子机械系统(MEMS)的发展,可用于人体内诊断和治疗的微型机器人的研究越来越受到重视.本文综述了体内微机器人的研究现状,并分析了它的相关技术问题和发展趋势.
- 付国强梅涛孔德义
- 关键词：微电子机械系统医疗器械
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- 仿生双足水上行走机器人优化设计及控制方法被引量：3
- 2014年
- 研究一种新型双足水上行走机器人推进机构及控制方法。借鉴蛇怪蜥蜴双足水上行走功能,分析双足机器人水上行走动力学机理;结合平面四杆机构运动和坐标转换公式,分析Watt-I型机构运动方程,用以模拟蛇怪蜥蜴的脚掌轨迹,设计双足水上行走机器人推进机构,建立机器人的虚拟样机模型并进行机构优化设计;设计机器人的中枢模式发生器(Central pattern generator,CPG)控制器和模糊控制器并进行参数分析,提出双足水上行走机器人的CPG-模糊控制方法,完成机器人控制系统的搭建,进行仿真验证;制作出双足水上行走样机,进行双足机器人水上行走试验,测得推进机构的作用力曲线;在平衡装置不工作和工作情况下分别测量机器人水上行走过程中的实时偏角,并进行比较。试验结果表明推进机构及控制方法满足双足机器人水上行走要求。
- 徐林森魏鲜明曹凯梅涛骆敏舟
- 关键词：双足机器人优化设计控制方法
- 一种基于运动模式判断的无人车纵向控制方法
- 本发明公开了一种基于运动模式判断的无人车辆纵向控制方法，是应用于装配有自动驾驶仪、GPS/INS定位系统和工控机的无人驾驶车辆上，其特征是首先通过对无人驾驶车辆实际车速与期望车速相对关系的分析，确定无人驾驶车辆运动模式状...
- 宋彦蔡宗亮许铁娟梁华为梅涛
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- 一种固态爆炸物探测器和制作方法
- 一种爆炸物探测器和制作方法，所述探测器包括采样装置、硅敏感阵列对和信号控制与处理电路。采样装置包括超声波发射器、负压进气风机和超声振动管道，用于采集爆炸物微粒并将其输送到硅敏感阵列对表面。硅敏感阵列对是安装在超声振动管道...
- 孔德义梅涛陶永春张涛孙斐张成梅陈茅倪林王锐张彦
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- 一种具有不同顶端结构的仿生粘附阵列的制备方法
- 本发明公开一种制备具有不同顶端形貌的仿生粘附微米柱阵列的新方法，顶端结构分别为抹刀状、圆弧状、平面状、凹陷状，柱直径为微米级，具有高纵横比结构。本发明利用紫外光刻、电感耦合等离子体刻蚀为主要技术手段，在硅基片上实现微米柱...
- 王大朋赵爱武梅涛
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- 一种用于微机器人的软磁橡胶执行器制备方法
- 本发明涉及一种用于微机器人的软磁性橡胶执行器制备方法。在天平上称取一定量还原铁粉或和硅橡胶按一定比例混合，搅拌均匀后，置于模具中，在室温下固化48小时，得到软磁性橡胶执行器。软磁性橡胶执行器具有驱动功能，材料是柔性的且比...
- 梅涛陈永焦正
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- 空间操作的地面模拟方法--水浮法被引量：26
- 2008年
- 介绍一种设备少、控制简单的在地面进行空间操作过程模拟的演示方法——水浮法。设计水中的悬浮模型,使其浮力恰好抵消重力,并使其具备6自由度运动,用此模型来进行空间机器人抓取浮游目标的功能验证试验。分析流场中运动时流体对试验模型的静力学和动力学作用。提出如何进行质量体积配置以实现随遇平衡状态的问题,研究模型的最佳形状,提出如何解决附加质量问题,使得试验的相似比为1:1。理论研究和试验结果表明,在水中可以进行失重环境下的空间操作试验,条件简单,结果相似程度高,具有重要的应用价值。
- 姚燕生梅涛
