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蔡伟

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
发文基金：安徽省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇总线
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇集成控制
  • 1篇工业机器人
  • 1篇焊装
  • 1篇焊装线
  • 1篇多总线

机构

  • 1篇合肥工业大学

作者

  • 1篇王长润
  • 1篇孙纯哲
  • 1篇王健强
  • 1篇蔡伟

传媒

  • 1篇机电工程技术

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多层次、多总线控制系统的多工业机器人焊装线的设计与实现被引量：1
2009年
工业机器人的应用已经成为汽车制造业现代化水平的重要标志之一。机器人焊接系统是一个典型多复杂系统的集成应用,自主研发基于PROFIBUS现场总线的系统控制技术,实现面向汽车工业的多机器人焊接系统的多层次、多总线系统的集成控制;使用多层现场总线的网络架构来合理分配PLC和机器人的控制任务;使用安全PLC来完成大量安全信号的采集和逻辑处理,极大提高整线控制系统的标准化、模块化水平。
王健强王长润孙纯哲蔡伟
关键词：工业机器人焊装线总线集成控制
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