孙纯哲
- 作品数：7 被引量：54H指数：4
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 多层次、多总线控制系统的多工业机器人焊装线的设计与实现被引量：1
- 2009年
- 工业机器人的应用已经成为汽车制造业现代化水平的重要标志之一。机器人焊接系统是一个典型多复杂系统的集成应用,自主研发基于PROFIBUS现场总线的系统控制技术,实现面向汽车工业的多机器人焊接系统的多层次、多总线系统的集成控制;使用多层现场总线的网络架构来合理分配PLC和机器人的控制任务;使用安全PLC来完成大量安全信号的采集和逻辑处理,极大提高整线控制系统的标准化、模块化水平。
- 王健强王长润孙纯哲蔡伟
- 关键词：工业机器人焊装线总线集成控制
- 电动汽车用电机控制器过电流保护方法被引量：5
- 2011年
- 系统地分析了电机控制器过电流故障产生的原因,建立了基于TMS320LF2407A的电控平台,搭建了电流的检测、采样、硬件过流保护电路和软件过流保护策略,从而有效地解决了电机控制器过电流故障的保护问题,并且提出了减少过流故障的几点建议。
- 王淑旺郗世洪孙纯哲周政桂星星
- 关键词：电动汽车电机控制器过电流保护
- 基于蚁群算法的移动机器人路径规划研究与应用被引量：19
- 2006年
- 文章对传统蚁群算法收敛较慢的问题进行了改进,参考人工势场法的思想,构建并加入了权重可调的引力概率函数作为启发因子,使新的算法在较快的收敛速度下仍能得到全局较优解;在新算法的基础上构建了移动机器人动态路径规划模型,通过计算机仿真和智能试验车的实际行走表明,即使在障碍物非常复杂的场地环境,用该算法也能迅速规划出较优的全局路径。
- 孙纯哲桂贵生韩东张利
- 关键词：改进蚁群算法移动机器人动态路径规划
- 凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法被引量：18
- 2008年
- 为解决大量复杂凹形障碍环境中的路径规划问题,采用了计算机仿真技术,对双蚁群完全交叉算法进行了研究。通过对传统蚁群算法增加新型的距离改变启发因子,建立双蚁群完全交叉算法,并且融入最大最小蚁群算法思想,使蚁群算法应用在机器人路径规划领域,即使机器人环境中有大量复杂的凹形障碍,该算法仍能够规划出高质量的路径。仿真试验表明该算法得到最优路径率达到98%。
- 孙纯哲林巨广楼赣菲王淑旺
- 关键词：全局路径规划
- 纯电动汽车风冷电驱动系统关键技术研发及应用
- 刘蕾陈雁翔王淑旺孙纯哲汤伟马祥宏周政苑红伟
- “纯电动汽车风冷电驱动系统关键技术研发及应用”项目由安徽巨一自动化装备有限公司与合肥工业大学共同完成，项目属于电机与电器领域，综合智能控制、计算机、新能源、新材料等学科专业知识。面对当前资源的匮乏和环境的恶化，人们对汽车...
- 关键词：
- 关键词：纯电动汽车装配工艺
- 白车身机器人焊装线整线控制方法研究
- 大型白车身机器人自动化焊装线的结构复杂，涉及设备繁多，为了协调各个设备与机器人，以及设备之间的动作时序，保证焊装线安全、可靠运行，所需控制硬件系统和PLC程序十分庞大。为保证焊装线控制硬件的可靠性和可维护性，本文使用基于...
- 孙纯哲
- 关键词：工业机器人现场总线模块化程序设计
- 文献传递
- 多PLC及多级现场总线在机器人焊装线中的应用被引量：11
- 2008年
- BIW焊装线控制系统中,使用多PLC耦合的硬件架构划分整线的控制任务;多层现场总线的网络架构合理分配PLC和机器人的控制任务;安全PLC完成大量安全信号的采集和逻辑处理,可极大提高整线控制系统标准化、模块化程度.这种硬件框架降低了设备安装、调试难度,保证了焊装线安全、可靠、高效的运行,方便了使用过程中对整线的维护、维修.
- 王健强王长润孙纯哲吴建霖
- 关键词：模块化
