王健强
- 作品数：62 被引量：205H指数：7
- 供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：安徽省科技攻关计划国家科技支撑计划国家重点新产品计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 汽车点火开关耐久性试验台被引量：1
- 1999年
- 介绍一种具有３个检测工位的汽车点火开关耐久性试验台及其计算机数控（ＣＮＣ）系统。该试验台可以覆盖全系列的汽车点火开关的耐久性试验，该试验台的ＣＮＣ系统具有很高的柔性；系统软件采用ＧＵＩ技术，人机界面新颖、友好。
- 王健强
- 关键词：耐久性试验台计算机数控汽车点火开关
- 多层次、多总线控制系统的多工业机器人焊装线的设计与实现被引量：1
- 2009年
- 工业机器人的应用已经成为汽车制造业现代化水平的重要标志之一。机器人焊接系统是一个典型多复杂系统的集成应用,自主研发基于PROFIBUS现场总线的系统控制技术,实现面向汽车工业的多机器人焊接系统的多层次、多总线系统的集成控制;使用多层现场总线的网络架构来合理分配PLC和机器人的控制任务;使用安全PLC来完成大量安全信号的采集和逻辑处理,极大提高整线控制系统的标准化、模块化水平。
- 王健强王长润孙纯哲蔡伟
- 关键词：工业机器人焊装线总线集成控制
- 自冲铆接凹模损伤对铆接质量的影响被引量：1
- 2020年
- 采用了试验结合有限元仿真的方法,对自冲铆接(Self-Piercing Riveting,SPR)设备中的重要部件凹模出现的不同程度的损伤情况可能对SPR接头质量产生的影响进行了试验研究。对凹模的受损情况进行统计分类,根据凹模的受损程度将凹模分为早期受损、中前期受损等5个级别。使用不同受损程度的凹模对厚度为1. 5 mm的A6111铝板进行自冲铆接,测量铆接接头的外观质量与接头剖面几何参数。通过拉伸-剥离仿真试验,探究凹模断裂损伤对SPR铆接接头的连接质量的影响。试验结果表明:凹模损伤会对接头表面外观质量造成损伤,并且会随着凹模损伤程度的增加而增大;凹模没有发生断裂时,凹模损伤对接头剖面的几何参数不会产生太大影响;凹模发生断裂,会降低接头的连接质量。
- 潘伟涛王健强亢剑梁端顾杰
- 关键词：自冲铆接
- 四坐标CNC自动焊接机被引量：5
- 1997年
- 介绍一种用于大型结构件混合气体（ＣＯ２＋Ａｒ）保护焊的ＣＮＣ自动焊接机，阐述其系统构成、特点及其ＣＮＣ系统的硬、软件系统。
- 王健强
- 关键词：CNC自动焊接机
- 基于响应面法的铝合金角接激光焊工艺优化
- 2024年
- 文章选用板材厚度为2 mm的5754铝合金,采用角接的搭接形式,开展激光熔焊焊接试验。以激光功率P、焊接速度v、离焦量Z为试验参数,以焊接接头的最大拉力F为响应指标,建立响应面分析的数学模型。研究结果表明:激光功率、焊接速度、离焦量对最大拉力均有明显影响。激光功率越大、焊接速度和离焦量越小,最大拉力越大。分析所建立的数学模型,确定较优工艺区间,结合焊缝成形的宏观形貌,获取最优工艺参数组合。最大拉力相比于试验组中的最优组提升5.55%。
- 王健强邢健贾正赵而远
- 关键词：响应面法激光焊接接头质量
- 机器人焊装线安全性控制系统构建
- 2011年
- 安全性控制系统将标准系统和安全系统进行独立控制,分别由标准PLC和安全网络控制器(SNC)控制。SNC在标准控制系统中充当标准从站作用,与标准主站进行状态和信息交互;SNC在安全网络中充当安全主站角色(连接安全设备或安全从站),处理整个控制系统安全逻辑,并给出相应安全处理响应。机器人自动化焊装线中,在危险设备应用安全控制系统,能够有效减少劳动灾害,确保制造现场安全性和生产性。
- 王健强孙自强王玮
- 关键词：安全控制机器人自动化焊装线
- 一种面向工业机器人智能抓取的视觉引导技术研究被引量：15
- 2009年
- 为实现工业机器人自主识别并抓取指定的目标,提出了一种基于计算机视觉引导的解决方法。该方法利用指定目标的3D数据模型,以及由两台或者多台CCD摄像机从工作场景中不同角度获取到的数字图像,经过目标姿态估算、投影计算并生成投影图像,再利用投影图像与目标真实图像进行比较,实现了目标的识别与位姿获取。实验结果表明该方法可以在较复杂的环境下识别指定目标,并获得目标的姿态信息,从而为工业机器人抓取目标提供引导。
- 王健强吕游
- 关键词：工业机器人视觉引导位姿估算目标识别
- 热熔自攻丝夹具的合格支撑间距探究被引量：1
- 2022年
- 为研究热熔自攻丝夹具的合格支撑间距,以6k21和6061铝合金板件为研究对象,测试100 mm×40 mm板件两端无夹紧点、100 mm×40 mm板件两端有夹紧点和300 mm×120 mm板件两端无夹紧点3种不同的情况,得到不同厚度板件在不同支撑间距下的形变量。进行力学试验,验证板件形变量与力学性能的关系。结果表明:板件形变量增大,其力学性能会下降;通过设置夹紧点以及增大板件尺寸可以减小板件的形变量;对于小尺寸板件,若支撑间距大于40 mm,应该添加夹紧点;大尺寸板件的最大合格支撑间距可以设置为80 mm,且不需要设置夹紧点。试验结果可以为热熔自攻丝板件夹具的设计提供参考。
- 王健强李尚鸿段德宇倪明
- 关键词：支撑间距形变量
- 基于ROBCAD的白车身焊装自动线工艺规划技术研究被引量：15
- 2009年
- 文章介绍了汽车车身焊装自动线工艺规划方案的实现,运用ROBCAD虚拟仿真技术,着重研究了焊装自动线工艺规划方案设计技术及方案的可行性;最后运用上述技术和理论实际构建了一条轿车自动焊装线规划方案,并投入使用,结果证明了该方案的快速性、可靠性、有效性和经济性。
- 林巨广崔鹏王健强
- 关键词：白车身点焊
- 摆动工艺参数对铝合金激光焊焊接质量的影响被引量：1
- 2024年
- 为了研究铝合金激光焊接过程中摆动参数对焊接结果的影响,文章采用单因素的变量试验,在其他参数固定为功率4 kW、焊接速度80 mm/s、离焦量0的情况下,分别分析激光摆动频率、摆动幅度等参数对2 mm厚的6k21和5754铝合金薄板焊缝成型、焊接质量的影响。试验结果表明:随着摆动幅度的增加,焊缝熔深减小,熔宽先增加后减小;随着摆动频率的增加,熔深、熔宽均减小;在焊缝没有焊接缺陷的情况下,试件的剪切力与熔宽成正相关。文章研究结果可为汽车轻量化全铝车身连接中的激光焊接工艺提供一定的理论参考。
- 王健强贾正邢健李家曙
- 关键词：激光焊铝合金控制变量法
