陈峰
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：中国电子科技集团第二十九研究所更多>>
- 发文基金：河北省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种河流地形近似最短耗时路径获取方法、系统及存储设备
- 本发明提供了一种河流地形近似最短耗时路径获取方法、系统及存储设备，获取穿越方向，根据水流方向和穿越方向的夹角θ、水流速率V<Sub>r</Sub>和交通速率V<Sub>t</Sub>，得到穿越速率V<Sub>c</Sub...
- 何炼坚蒋成进郑翔平杨家伟袁双陈峰杨谨郭丽姝夏校朋谢悦
- 文献传递
- 关于应急救援场景室内人员定位导航研究被引量：7
- 2017年
- 在应急救援场景中,室内定位导航系统可以使人员极大提升对环境的感知能力,增强人身的安全性,同时能够加快任务部署与完成。目前存在的室内定位技术通常需要预先安装传感器网络,无法实时生成未知环境平面地图,并不适用于应急救援。提出一种采用激光扫描测距仪与微惯性测量单元的室内定位与建图方法,用于应急救援场景下的室内人员定位导航。上述方法自主性强,无需预先安装传感器网络,设计使用卡尔曼滤波器对激光扫描测距仪与微惯性测量单元分别获得的位置信息进行融合,并得到室内环境的实时建图。实验表明,改进方法提高了人员在未知的室内环境中的定位精度,同时可建造增量式室内环境地图。
- 冯敬伟薛勇陈峰马巍
- 关键词：微惯性测量单元卡尔曼滤波
- 一种对局策略获取方法及装置
- 本发明提供了一种对局策略获取方法及装置，基于蒙特卡洛树搜索的矩阵对策策略，考虑随机采样双方可行策略的办法：从双方的可行策略集合随机采样，构成新的元素数量减少了的可行策略集合，在新集合基础上进行计算，不同策略之间的不同分值...
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- 文献传递
