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谢悦

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：中国电子科技集团第二十九研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇搜索
  • 1篇单目视觉
  • 1篇地形
  • 1篇对弈
  • 1篇树搜索
  • 1篇随机采样
  • 1篇位姿
  • 1篇无人机
  • 1篇路径搜索
  • 1篇静水
  • 1篇矩阵
  • 1篇河流
  • 1篇PNP问题
  • 1篇博弈
  • 1篇采样
  • 1篇存储设备

机构

  • 3篇中国电子科技...
  • 1篇北方科技信息...
  • 1篇昆明北理工产...

作者

  • 3篇谢悦
  • 2篇何炼坚
  • 2篇陈峰
  • 2篇蒋成进
  • 1篇汤轶

传媒

  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种河流地形近似最短耗时路径获取方法、系统及存储设备
本发明提供了一种河流地形近似最短耗时路径获取方法、系统及存储设备，获取穿越方向，根据水流方向和穿越方向的夹角θ、水流速率V<Sub>r</Sub>和交通速率V<Sub>t</Sub>，得到穿越速率V<Sub>c</Sub...
何炼坚蒋成进郑翔平杨家伟袁双陈峰杨谨郭丽姝夏校朋谢悦
文献传递
一种对局策略获取方法及装置
本发明提供了一种对局策略获取方法及装置，基于蒙特卡洛树搜索的矩阵对策策略，考虑随机采样双方可行策略的办法：从双方的可行策略集合随机采样，构成新的元素数量减少了的可行策略集合，在新集合基础上进行计算，不同策略之间的不同分值...
何炼坚蒋成进郑翔平杨家伟袁双陈峰杨谨郭丽姝夏校朋谢悦
文献传递
基于单目视觉的无人机位姿估计算法被引量：1
2017年
单目视觉位姿测量技术是视觉测量中的一个重要组成部分,与立体视觉测量方法相比,它具有结构简单、测量精度高等优点。本文所研究的视觉测量主要是针对无人机在有信标点区域中的自足定位,即已知环境条件下无人机相对位姿的求解,通过对信标点实际坐标和图像坐标进行匹配,利用解算PnP(perspective-n-points,即n点透视)问题的方式为无人机飞行控制提供实时位置信息。实验表明,本文提出的位姿解算方法能够解决在多特征点情景下的定位问题,对环境和图像处理过程中出现的干扰具有一定的鲁棒性。
汤轶常成谢悦周鹏程刘益麟潘峰
关键词：无人机PNP问题单目视觉
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