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刘树明

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇仿生
  • 6篇仿生眼
  • 3篇视觉信息
  • 3篇双目
  • 3篇颈部
  • 3篇镜像
  • 3篇镜像对称
  • 3篇俯仰
  • 3篇俯仰运动
  • 2篇三自由度
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇数据融合
  • 2篇四连杆
  • 2篇四连杆机构
  • 2篇图像
  • 2篇图像投影
  • 2篇连杆
  • 2篇连杆机构
  • 2篇流水线

机构

  • 9篇北京理工大学

作者

  • 9篇刘树明
  • 8篇黄强
  • 8篇陈旭
  • 8篇孟非
  • 8篇陈晓鹏
  • 8篇樊迪
  • 8篇刘贵林
  • 8篇张陶然
  • 5篇刘培志
  • 3篇田野
  • 3篇王淼
  • 2篇张伟民

年份

  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种基于视觉和码盘数据融合的流水线物体定位方法
本发明公开了一种基于视觉和码盘数据融合定位的流水线物体定位方法，包括如下步骤：针对预定空间内的流水线上物体，在横跨于流水线传送带的支架上横向布置三个摄像机，摄像机根据外部触发信号采集图像，三幅图像作为一组三目图像，利用外...
陈晓鹏张陶然陈旭樊迪孟非刘贵林刘树明黄强
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一种九自由度双目仿生眼
本实用新型属于智能仿生机器人技术领域，特别涉及一种九自由度双目仿生眼。一种九自由度双目仿生眼，其技术方案是：它包括：由左眼球机构、右眼球机构组成的双目仿生眼以及颈部机构；左眼球机构包括：安装在眼球内且可自旋转的摄像头，用...
陈晓鹏樊迪孟非陈旭刘贵林张陶然田野刘树明刘培志黄强
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一种垂直运动倒挂式机械臂安装平台
本发明公开了一种垂直运动倒挂式机械臂安装平台，该机械臂安装平台由机架、驱动机构及升降组件构成，外围装置为机械臂；驱动机构及升降组件安装在机架上，机械臂安装在升降组件下方，升降组件在驱动机构的驱动下带动机械臂纵向移动。本发...
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一种基于视觉和码盘数据融合的流水线物体定位方法
本发明公开了一种基于视觉和码盘数据融合定位的流水线物体定位方法，包括如下步骤：针对预定空间内的流水线上物体，在横跨于流水线传送带的支架上横向布置三个摄像机，摄像机根据外部触发信号采集图像，三幅图像作为一组三目图像，利用外...
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基于串、并联控制的三自由度仿生眼
本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种仿生眼。基于串、并联控制的三自由度仿生眼，其技术方案是：基板固定在垂直支架上，垂直支架固定在水平支架上，眼球安装在基板上，由上四连杆机构实现眼球的左右运动，右四连杆机构实现眼球的...
陈晓鹏樊迪孟非刘树明陈旭王淼刘贵林张陶然张伟民刘培志黄强
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一种九自由度双目仿生眼
本发明属于智能仿生机器人技术领域，特别涉及一种九自由度双目仿生眼。一种九自由度双目仿生眼，其技术方案是：它包括：由左眼球机构、右眼球机构组成的双目仿生眼以及颈部机构；左眼球机构包括：安装在眼球内且可自旋转的摄像头，用于控...
陈晓鹏樊迪孟非陈旭刘贵林张陶然田野刘树明刘培志黄强
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一种九自由度双目仿生眼
本发明属于智能仿生机器人技术领域，特别涉及一种九自由度双目仿生眼。一种九自由度双目仿生眼，其技术方案是：它包括：由左眼球机构、右眼球机构组成的双目仿生眼以及颈部机构；左眼球机构包括：安装在眼球内且可自旋转的摄像头，用于控...
陈晓鹏樊迪孟非陈旭刘贵林张陶然田野刘树明刘培志黄强
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基于串、并联控制的三自由度仿生眼
本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种仿生眼。基于串、并联控制的三自由度仿生眼，其技术方案是：基板固定在垂直支架上，垂直支架固定在水平支架上，眼球安装在基板上，由上四连杆机构实现眼球的左右运动，右四连杆机构实现眼球的...
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仿生眼的结构控制及3D表情识别研究
人工智能的发展促进了视觉技术的进步,为进一步提高智能机器人感知环境及自主作业能力,迫切需要机器人有强大的如人类一般的视觉感知和处理能力。目前,机器人视觉研究取得了较大进展,但与人眼相比,机器人视觉系统在感知、识别处理、运...
刘树明
关键词：眼球运动并行处理表情识别SVM
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