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徐李佳
作品数:
64
被引量:43
H指数:4
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北京控制工程研究所
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王晓磊
北京控制工程研究所
赵宇
北京控制工程研究所
刘旺旺
北京控制工程研究所
李茂登
空间智能控制技术国防科技重点实...
张琳
北京控制工程研究所
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1篇
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地外天体进入过程导航避障系统的挂飞支持系统及方法
本发明公开了一种地外天体进入过程导航避障系统的挂飞支持系统及方法,该系统包括:温控子系统,用于对相控阵测距测速敏感器进行温度控制;导航基准外测子系统,用于提供高精度导航外测基准数据;挂飞数据采集子系统,用于接收并存储高精...
王云鹏
刘旺旺
赵宇
王晓磊
何健
李茂登
郝策
徐李佳
陈尧
徐超
周益
张琳
黄翔宇
一种3S光纤IMU真空全温条件下陀螺标度因数标定及补偿方法
一种3S光纤IMU真空全温条件下陀螺标度因数标定及补偿方法,以时间、温度和输入角速率为参量得到3S光纤陀螺惯性测量单元的温度和不同速率点标度因数非线性误差的混合模型,通过多次真空条件下全温速率实验,辨识出光纤陀螺的温度和...
林松
冯士伟
何健
赵亚飞
郅银周
张金保
张沛勇
徐李佳
王月
韩璐
王冲
朱梦如
一种用于弹载试验的惯导性能验证系统
一种用于弹载试验的惯导性能验证系统,电池供电单元:在弹载飞行状态下,用于向惯性测量单元和数据处理单元提供电能;惯性测量单元:在弹载飞行状态下,采集火箭弹的角速度和加速度并传输给数据处理单元;数据处理单元:在弹载飞行状态下...
徐李佳
赵宇
王晓磊
刘旺旺
王云鹏
郝策
冯士伟
林松
张晓文
张琳
李茂登
余志鸿
针对失控翻滚目标航天器的交会对接控制
被引量:15
2015年
研究了一个受控的追踪航天器和一个失控慢速翻滚的目标航天器的末段交会对接控制问题。通过引入基于特征模型的控制方法,设计了相对位置跟踪控制器以及姿态同步控制器,克服了针对目标航天器测量中存在的较大不确定时延,航天器动力学参数的不确定性,以及追踪航天器存在的较大帆板挠性,实现了针对失控自旋目标的末段精确交会对接控制。最后,通过搭建仿真系统进行动力学仿真,进一步验证了本文控制策略的有效性。
胡勇
徐李佳
解永春
关键词:
交会对接
挠性航天器
不确定性
一种基于滤波平滑的闭环控制系统姿态引入修正方法
本发明涉及一种基于滤波平滑的闭环控制系统姿态引入修正方法,属于卫星姿态控制技术领域。本发明提出的基于机动能力约束的任务规划系统设计方法,是一种全新的针对实现多点目标、匀地速主动推扫和匀角速度扫描等多种模式成像任务规划的解...
陆栋宁
王淑一
关新
张万利
谢晓兵
谌颖
张晋
李艳
吴倩
齐天翼
徐李佳
孙鲲
一种大量程光纤陀螺全温全动态脉冲补偿方法
一种大量程光纤陀螺全温全动态脉冲补偿方法,包括:在地面测试状态下,将惯性测量单元放置在地面温箱内;设置多个温度区间、角速度采样区间;获得每个温度采样点对应所有角速度采样点的刻度因数,并确定一个标称刻度因数;确定理论脉冲输...
徐李佳
刘旺旺
赵宇
王云鹏
郝策
王晓磊
冯士伟
林松
杨晓龙
黎藜
陈尧
张琳
周益
李茂登
胡锦昌
文献传递
一种深空探测航天器控制分系统遥测参数自动判读方法
一种深空探测航天器控制分系统遥测参数自动判读方法,包括:A.数据访问层中的数据提取模块获取遥测参数,然后利用基于数据配置的遥测处理方法获取解码遥测;B.业务逻辑层主要是对遥测参数按照专家信息库进行分析判读,数据判读及分析...
郝策
徐李佳
王晓磊
赵晓涛
王云鹏
赵宇
刘旺旺
张月
余志鸿
张琳
韩沛宏
文献传递
一种适用火星着陆任务的系统抗冲击方法
一种适用火星着陆任务的系统抗冲击方法,包括继电器抗冲击、配平翼状态自主诊断及处理、触地开关状态自主诊断及处理;从火工品起爆前到起爆后,对继电器内的电磁线圈持续加电,以使得继电器正常工作;配平翼状态自主诊断及处理包括:在火...
赵宇
刘旺旺
徐李佳
郝策
王云鹏
陈尧
王晓磊
何健
李茂登
张琳
余志鸿
黄翔宇
一种基于天体表面图像的双目多目自标定方法
本发明涉及一种基于天体表面图像的双目多目自标定方法,属于地外星体的着陆避障技术领域;利用天体探测过程中实拍地形图像和地面装订的参数,采用初始参数划分匹配区域,实拍图像进行精细化匹配,然后建立线性平面修正方程,解算得到标定...
王立
李涛
华宝成
刘洋
王晓磊
何健
刘旺旺
刘鲁
刘兴潭
徐李佳
张琳
用于地外天体着陆的测距测速敏感器闭环验证系统及方法
用于地外天体着陆的测距测速敏感器闭环验证系统及方法,系统包括星端产品和地面测试设备两部分,其中,星端产品包括星载计算机、测距测速敏感器,地面测试设备包括遥控遥测计算机、地面动力学参数设置计算机、地面动力学测试设备和测距测...
刘旺旺
赵宇
王晓磊
徐李佳
王云鹏
郝策
李茂登
陈尧
周益
张琳
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