李茂登
- 作品数：118 被引量：69H指数：5
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 深空探测自主导航的一种路标规划方法
- 深空探测自主导航的一种路标规划方法，方法原理主要根据Fisher信息矩阵的定义，给出基于多个视线信息的导航系统的信息矩阵的表达式；然后利用Cramer-Rao不等式，建立误差方差阵与信息矩阵的关系式，并基于误差方差阵的特...
- 王大轶李茂登黄翔宇李骥郭敏文
- 文献传递
- 一种基于多波束测距测速和惯性的着陆段鲁棒融合方法
- 一种基于多波束测距测速和惯性的着陆段鲁棒融合方法，首先建立探测器高度和垂向速度的二阶动力学系统、探测器测距的虚拟高度，使用探测器测距的虚拟高度建立探测器高度和垂向速度的统一线性方程，并得到最优无偏估计，进而得到高度和垂向...
- 李茂登黄翔宇郭敏文徐超魏春岭张晓文胡锦昌王晓磊
- 文献传递
- 月球和火星探测任务捕获制动控制技术方案对比被引量：2
- 2018年
- 地外天体捕获制动过程是实现载人月球、火星等深空天体探测任务的关键步骤之一,捕获制动控制误差影响极大,捕获效果直接决定着整个任务的成败。对国内外月球和火星天体捕获制动过程的控制技术进行了调研,对捕获制动策略进行了分析和对比,为我国相关探测任务的捕获制动控制系统的设计提供参考。
- 黄翔宇李茂登
- 关键词：发动机制动
- 探测器目标着陆区域确定及避障制导方法与装置
- 本发明提供一种探测器目标着陆区域确定及避障制导方法与装置，属于航天器制导、导航与控制技术领域。所述方法包括：当探测器转入动力下降过程时，获取天体表面着陆区域图像，并判断所述探测器的速度方向与当地垂向方向的夹角是否在预设范...
- 黄翔宇徐超李茂登郭敏文魏春岭张晓文胡锦昌王晓磊赵宇
- 文献传递
- 一种地外天体着陆高容错强自主导航方法
- 一种地外天体着陆高容错强自主导航方法，属于自动控制技术领域。本发明包括如下步骤：地外天体着陆器开伞前，进行惯性导航外推计算，得到地外天体着陆器开伞后t<Sub>k</Sub>时刻的运动姿态数据；地外天体着陆器开伞后，实时...
- 李茂登黄翔宇徐超魏春岭王晓磊何健赵宇刘旺旺
- 文献传递
- 一种适用火星着陆任务的系统抗冲击方法
- 一种适用火星着陆任务的系统抗冲击方法，包括继电器抗冲击、配平翼状态自主诊断及处理、触地开关状态自主诊断及处理；从火工品起爆前到起爆后，对继电器内的电磁线圈持续加电，以使得继电器正常工作；配平翼状态自主诊断及处理包括：在火...
- 赵宇刘旺旺徐李佳郝策王云鹏陈尧王晓磊何健李茂登张琳余志鸿黄翔宇
- 一种火星大气进入过程升力制导误差分析方法和系统
- 本发明公开了一种火星大气进入过程升力制导误差分析方法和系统，该方法包括：建立半速度系下的动力学方程；对半速度系下的动力学方程进行误差分析，建立大气进入误差动力学方程；对大气进入误差动力学方程进行离散化处理，得到离散化的误...
- 郭敏文黄翔宇李茂登胡锦昌徐超
- 火星EDL全过程自主GNC数学仿真验证系统
- 本发明涉及一种火星EDL全过程自主GNC数学仿真验证系统，主要包括EDL环境仿真子系统、进入舱仿真子系统(含EDL过程进入舱动力学高精度仿真器、EDL过程导航图像高精度仿真器)、火星EDL过程数学仿真总控子系统、火星ED...
- 徐超黄翔宇李茂登郭敏文张晓文胡锦昌王晓磊
- 文献传递
- 基于深度估计误差的自主光学导航陆标优选方法
- 2023年
- 基于自主光学导航行星着陆过程中,受计算资源限制的问题,提出一种基于深度估计误差的陆标优选方法,首先建立了描述连续2次观测相同陆标时着陆器与陆标距离估计精度的深度误差模型,然后用该模型描述系统可观测度并从序列图像中优选视线深度估计精度最高的陆标,最后通过数值仿真模拟火星着陆的过程。结果表明提出的陆标优选方法与传统方法相比导航精度相近,但优化所需的计算时间更短,更适宜实现自主导航。
- 李嘉兴王大轶董天舒李茂登徐超
- 关键词：序列图像
- 自主光学相对导航中序列图像最优构建方法
- 2023年
- 针对状态估计误差的几何特性,提出了一种基于可观测度量化的自主光学相对导航序列图像最优构建方法。首先,通过分析自主光学相对导航系统可观测性来探究影响导航参数估计精度的关键因素;然后,依据状态估计误差几何特性,构建了相对导航系统可观测度指标;在此基础上建立了该指标与序列图像构建方式的映射关系,研究了序列图像最优构建方法。PRISMTA任务的数值仿真实验表明,提出的方法可有效提高自主光学相对导航精度。
- 孙博文王大轶王大轶周海银李茂登
- 关键词：序列图像可观测度
