王晓磊
- 作品数：148 被引量：263H指数：8
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家中长期科技发展规划重大专项国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种低照度环境下的地外星体定点着陆方法
- 本发明涉及一种低照度环境下的地外星体定点着陆方法，属于地外星体的着陆导航领域；步骤一、轨道器对地外星体进行轨道绕飞，获得地外星体表面的三维地图；步骤二、发射飞行器；步骤三、查询星历获得当地阳光角度；步骤四、根据当地阳光角...
- 李涛华宝成王立刘洋王晓磊何健赵宇刘旺旺刘鲁刘兴潭周益王云鹏
- 基于火卫二视线测量的火星接近段自主导航算法被引量：1
- 2019年
- 针对火星接近段导航通信时延大、存在通信盲区、自主导航可用观测信息有限等问题,提出了一种基于一组火卫二相对探测器视线矢量测量的天文自主导航算法,每个导航周期测量一组火卫二视线矢量可得到其中某一时刻探测器的完整轨道信息的估计值,该方法不依赖于轨道渐近线方向等先验信息。考虑到存在火卫二和火星在同一视场的情形,此时结合火星中心视线矢量方向以及火卫二的星历信息可估计出精度较高的探测器轨道半径,作为第一种方法的补充观测量,提高导航精度。最后给出仿真校验,验证了该方法的导航精度和可行性,表明该方案能够满足未来火星探测接近段自主导航需求。
- 唐青原王晓磊
- 关键词：自主导航
- 一种基于多波束测距测速和惯性的着陆段鲁棒融合方法
- 一种基于多波束测距测速和惯性的着陆段鲁棒融合方法，首先建立探测器高度和垂向速度的二阶动力学系统、探测器测距的虚拟高度，使用探测器测距的虚拟高度建立探测器高度和垂向速度的统一线性方程，并得到最优无偏估计，进而得到高度和垂向...
- 李茂登黄翔宇郭敏文徐超魏春岭张晓文胡锦昌王晓磊
- 文献传递
- 探测器目标着陆区域确定及避障制导方法与装置
- 本发明提供一种探测器目标着陆区域确定及避障制导方法与装置，属于航天器制导、导航与控制技术领域。所述方法包括：当探测器转入动力下降过程时，获取天体表面着陆区域图像，并判断所述探测器的速度方向与当地垂向方向的夹角是否在预设范...
- 黄翔宇徐超李茂登郭敏文魏春岭张晓文胡锦昌王晓磊赵宇
- 文献传递
- 一种地外天体着陆高容错强自主导航方法
- 一种地外天体着陆高容错强自主导航方法，属于自动控制技术领域。本发明包括如下步骤：地外天体着陆器开伞前，进行惯性导航外推计算，得到地外天体着陆器开伞后t<Sub>k</Sub>时刻的运动姿态数据；地外天体着陆器开伞后，实时...
- 李茂登黄翔宇徐超魏春岭王晓磊何健赵宇刘旺旺
- 文献传递
- 对日定向卫星所受重力梯度力矩对轮控系统的影响分析
- 2004年
- 本文以空间太阳望远镜为参考对象,对其在轨运行时所受到的重力梯度力矩进行了详细分析和定量计算,给出全年不同时期的重力梯度力矩和单轨道周期内重力梯度力矩冲量的数值分布曲线模型。最后针对所得到的模型分析其对姿态指向精度和稳定度造成的影响,并给出其对姿态控制执行机构所需动量轮和卸载所需磁力矩器的容量要求。
- 吴雷黄江川王晓磊
- 关键词：重力梯度在轨运行动量轮卫星指向精度
- 挠性模态测量仪
- 本实用新型提供一种灵敏度高、测量信号品质优异、结构简单、成本低廉且可扩展性强的航天器挠性模态测量仪器。该仪器包括模态测量装置和由信号放大电路及滤波电路所组成的信号处理装置,所述模态测量装置的输出信号输入所述信号处理装置;...
- 李智斌王晓磊郝永波肖今雄邢琰
- 文献传递
- 航天器故障诊断与容错控制技术综述被引量：86
- 2003年
- 对容错技术和故障诊断技术的发展过程进行了简要综述 ,并在分析航天器故障诊断与容错控制特点的基础上 ,介绍了当前国际上航天器故障诊断及容错控制的发展现状 ,并分析了我国在这方面的研究现状与差距 ,最后对航天器故障诊断与容错控制方面有待解决的问题及发展方向发表了一些作者的看法。
- 邢琰吴宏鑫王晓磊李智斌
- 关键词：航天器故障诊断容错控制
- 一种高分辨率高速激光三维成像系统
- 一种高分辨率高速激光三维成像系统，包括激光器(1)、光栅(2)、扫描装置(3)、角放大透镜(4)、接收透镜(5)、探测器(6)、信号处理器(7)以及扫描装置驱动器(8)，其中激光器、光栅组成光源，发出线阵点列激光，扫描装...
- 朱飞虎郭绍刚郑岩张运方王立王晓磊田玉松
- 文献传递
- 一种火星EDL过程大动态导航试验验证系统及方法
- 一种火星EDL过程大动态导航试验验证系统及方法，属于导航技术领域。本发明试验系统采用机械转台携带IMU敏感器通过姿态映射方法模拟火星着陆器EDL过程的真实姿态运动，利用机械转台实际输出数据和IMU采集的数据可对惯性导航的...
- 徐超黄翔宇李茂登胡锦昌孙赫婕王晓磊赵宇何健张琳周益
