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林海滨

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇巡检
  • 1篇巡检机器人
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇机器人
  • 1篇D-H方法

机构

  • 1篇上海大学

作者

  • 1篇黄林林
  • 1篇张国贤
  • 1篇张维磊
  • 1篇林海滨

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种新型巡检机器人的结构设计与运动学分析被引量：7
2010年
介绍了一种新型500 kV高压输电线自动巡检机器人的机械结构,并在此基础上利用D-H方法对机器人进行了运动学建模与分析,推导出末端机构相对于基坐标的转换矩阵,现场实验证明该机器人能够自主完成高压输电线地线越障巡检任务。
张维磊张国贤林海滨黄林林
关键词：巡检机器人运动学D-H方法
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