黄林林
- 作品数：8 被引量：18H指数：3
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺动力工程及工程热物理更多>>
- RTX平台下实时全软件数控雕刻系统
- 2012年
- 计算机仿真设计与制造需要极高的实时性和可控性,由于Windows操作系统本身实时性的缺陷,给计算机仿真应用带来了一些不确定因素.经过充分论证,引入了IntervalZero公司的基于Windows的实时仿真解决方案RTX,并结合某型号数控雕刻机的设计要求,总结出了Windows环境下RTX实时仿真应用系统的设计方法及RTX环境下全软件数控雕刻系统主要功能模块程序编写,并将这种设计方法成功应用于某数控雕刻系统中.实际雕刻实例表明RTX平台下全软件程序能够满足数控雕刻系统对实时性要求.
- 王正友黄林林张国贤
- 关键词：共享内存直线插补
- 全软件数控立体雕刻系统的设计
- 2010年
- 文章以Windows+RTX实时扩展为开发平台,分析了利用RTX实现全软件数控技术的可行性,并在此基础上采用前后台型结构,构建了基于RTX的软件数控立体雕刻系统的原型系统。以快速成形技术中的切片分层制造为思想,采用STL文件作为三维模型数据来源,运用自适应切片,采用柱面坐标系进行分层雕刻、累积成形,实现了三维立体雕刻的基本功能,为复杂曲面的雕刻奠定了基础。
- 黄林林张国贤林海斌张维磊
- 关键词：RTXSTL自适应切片
- 足球机器人挑球机构优化设计被引量：2
- 2009年
- 为优化足球机器人挑球机构的关键参数,根据所建的机构数学模型,在Matlab中采用SUMT惩罚函数法,通过构造增广目标函数,把约束最优化问题转换为一系列无约束极小化问题,获得原约束问题的最优解,对模型进行优化.软件仿真与实物实验表明,将该结果应用到足球机器人设计中,使机器人挑球性能大大提高,验证模型的正确性,并为足球机器人在挑球过程中球与带球机构碰撞问题提供参考性解决方案.
- 陈沈融李莉敏朱红萍阮和根黄林林
- 关键词：ROBOCUP足球机器人MATLAB
- 输电线路自动巡检机器人夹紧爬行机构
- 本发明设计一种输电线路自动巡检机器人夹紧爬行机构。它包括机架，机架上装有一个夹紧机构和一个滚轮机构，夹紧机构有左右两个夹爪与滚轮机构上的一个滚轮对高压线实现夹紧，并由滚轮的转动实现在高压线上的爬行。本发明即使在断电的情况...
- 张国贤张维磊金健黄林林
- 文献传递
- 纳米流体的分散性研究及其热物性测量被引量：6
- 2010年
- 采用"两步法"制备了稳定性良好的γ-Al2O3-DW和CNTs-DW纳米流体,研究了分散剂对纳米流体悬浮稳定性的影响,测试了溶液的热扩散系数和比定压热容,并根据测试数据计算出导热系数。结果表明,分散剂种类和用量对纳米流体的分散有重要影响,相对于基础液体(DW),纳米流体的导热系数和热扩散系数有一定的提高,但比定压热容减小。
- 林海斌张国贤黄林林张维磊
- 关键词：纳米流体导热系数热扩散系数
- 一种新型巡检机器人的结构设计与运动学分析被引量：7
- 2010年
- 介绍了一种新型500 kV高压输电线自动巡检机器人的机械结构,并在此基础上利用D-H方法对机器人进行了运动学建模与分析,推导出末端机构相对于基坐标的转换矩阵,现场实验证明该机器人能够自主完成高压输电线地线越障巡检任务。
- 张维磊张国贤林海滨黄林林
- 关键词：巡检机器人运动学D-H方法
- 基于分层切片原理的三维雕刻算法被引量：3
- 2011年
- 分析了多种基于STL模型的快速分层算法。在综合多种算法优点的基础上,首先提出了对三角面片的顶点按其切片方向进行从小到大排序,以快速滤除冗余顶点;并在此基础上建立三角面片的顶点链表及面向量,以实现STL模型的拓扑信息重构;最后基于所重构的拓扑信息,结合几何连续性分层算法实现高效的自适应分层算法。并通过C++实现了这一算法,证明了快速成型技术的分层制造思想可应用于三维雕刻的CAD/CAM,在技术上是可行的。
- 王正友黄林林张国贤
- 关键词：STL模型三角面片
- 全软件数控立体雕刻机研制
- 黄林林
