张维磊
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：机械工程动力工程及工程热物理金属学及工艺更多>>
- 全软件数控立体雕刻系统的设计
- 2010年
- 文章以Windows+RTX实时扩展为开发平台,分析了利用RTX实现全软件数控技术的可行性,并在此基础上采用前后台型结构,构建了基于RTX的软件数控立体雕刻系统的原型系统。以快速成形技术中的切片分层制造为思想,采用STL文件作为三维模型数据来源,运用自适应切片,采用柱面坐标系进行分层雕刻、累积成形,实现了三维立体雕刻的基本功能,为复杂曲面的雕刻奠定了基础。
- 黄林林张国贤林海斌张维磊
- 关键词：RTXSTL自适应切片
- 输电线路自动巡检机器人夹紧爬行机构
- 本发明设计一种输电线路自动巡检机器人夹紧爬行机构。它包括机架，机架上装有一个夹紧机构和一个滚轮机构，夹紧机构有左右两个夹爪与滚轮机构上的一个滚轮对高压线实现夹紧，并由滚轮的转动实现在高压线上的爬行。本发明即使在断电的情况...
- 张国贤张维磊金健黄林林
- 文献传递
- 输电线路自动巡检机器人伸缩手臂传动装置
- 本发明设计一种输电线路自动巡检机器人伸缩手臂传动装置。该装置由手臂伸缩机构、手臂旋转机构和支架机构组成。手臂伸缩机构由内、外丝杠螺母传动机构、内外升降筒、升降电机和升降齿轮等组成，手臂旋转机构由转臂电机、蜗轮蜗杆机构和转...
- 张国贤张维磊金健林海斌
- 文献传递
- 高压输电线自动巡检机器人研究
- 张维磊
- 关键词：巡检机器人正运动学逆运动学
- 纳米流体的分散性研究及其热物性测量被引量：6
- 2010年
- 采用"两步法"制备了稳定性良好的γ-Al2O3-DW和CNTs-DW纳米流体,研究了分散剂对纳米流体悬浮稳定性的影响,测试了溶液的热扩散系数和比定压热容,并根据测试数据计算出导热系数。结果表明,分散剂种类和用量对纳米流体的分散有重要影响,相对于基础液体(DW),纳米流体的导热系数和热扩散系数有一定的提高,但比定压热容减小。
- 林海斌张国贤黄林林张维磊
- 关键词：纳米流体导热系数热扩散系数
- 一种新型巡检机器人的结构设计与运动学分析被引量：7
- 2010年
- 介绍了一种新型500 kV高压输电线自动巡检机器人的机械结构,并在此基础上利用D-H方法对机器人进行了运动学建模与分析,推导出末端机构相对于基坐标的转换矩阵,现场实验证明该机器人能够自主完成高压输电线地线越障巡检任务。
- 张维磊张国贤林海滨黄林林
- 关键词：巡检机器人运动学D-H方法
