王昊
- 作品数：14 被引量：23H指数：3
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于重复-自抗扰控制的航空光电稳定平台控制系统设计被引量：11
- 2015年
- 分析了航空光电稳定平台模型并利用电流环使平台模型简化为K/s。阐述了影响平台稳定性的扰动以及抑制扰动的方法。介绍了平方滞后超前控制原理及其优缺点。根据重复控制器以及自抗扰控制器的优点,将它们组合搭建控制系统,并在振动平台上进行速度稳定和目标跟踪试验。结果表明:与传统的控制器相比,用本文控制方法得出的扰动隔离度至少提高了6.28dB;所设计的系统在符合工程需求的范围内,具有很强的实用性和鲁棒性,对实际工程控制器设计具有一定的参考价值。
- 魏伟戴明李嘉全毛大鹏王昊
- 关键词：飞行器控制系统重复控制自抗扰控制
- 单幅图像估计离焦量的航空摄像机自动调焦系统被引量：7
- 2016年
- 为了改进航空相机自动调焦的方法,解决传统对焦深度法自身不可避免的多峰值问题和实时性问题。本文提出一种新型自动调焦方法,建立了调焦模型,并通过实验装置验证了该方法,调焦时间相比传统方法短,实现了一次定位的调焦方法。首先,通过采集大量不同离焦程度的自然图像作为分析样本的总体,对总体中分类采样出小块样本进行运算分析,经过迭代运算获得所需模板;然后,在凸轮机构完成粗调焦以后采集当前图像,通过对当前图像采样,把采集的样本小块放入建立好的模板中计算,得到当前镜头的离焦量。最后,根据离焦量的结果,换算为调焦执行机构的位移量,驱动调焦电机移动相应位移完成调焦。实验结果表明：在目前实验条件下离焦量计算时间为0.4s,较传统方法的4～8s调焦时间有了大幅度提高。在保证调焦精度的前提下,实现了一种具有实时性的自动调焦方法。
- 王昊张涛张振刘晶红宋玉龙
- 关键词：航空相机自动调焦图像处理
- 检焦反射镜切换装置及大面阵CMOS航空相机系统
- 本发明涉及航空光学遥感装备检焦技术领域，具体涉及一种检焦反射镜切换装置及大面阵CMOS航空相机系统。本发明的切换装置包括支撑板、直线导轨、固定机构、齿条、驱动机构和定位机构。本发明的相机系统包括CMOS探测器、检焦光栅和...
- 张雪菲史磊王昊张洪文张健孙建军
- 文献传递
- 大倾角高空对地成像的航向重叠率控制方法、装置及载机
- 本发明属于航空成像技术领域，提供了一种大倾角高空对地成像的航向重叠率控制方法、装置及载机，包括：建立坐标变换数学模型。航向滤波坐标系、地理坐标系及载机坐标系，然后建立航向滤波坐标系下航向重叠率模型，通过计算框架角的旋转角...
- 张雪菲王昊窦智刘少明张匀千孙立东
- 一种航空图像检焦方法、检焦系统及相机
- 本发明公开了一种航空图像检焦方法、检焦系统及航空相机，本方法包括以下步骤：S1、在探测器范围内选取有效区域，所述有效区域在一个完整的检焦行程中都位于所述探测器范围内；S2、在检焦起始位置拍摄含有特征点的第一帧图像；S3、...
- 王昊李清军刘志明张雪菲
- 文献传递
- 基于数字图像处理技术的航空相机相面标定方法
- 本发明涉及一种基于数字图像处理技术的航空相机相面标定方法及系统，包括如下步骤：(1)当相机在对无穷远目标静态成像时，在不同的焦面位置成像，记录各个图像与该图像相对应的位置；(2)选取合理数字图像处理算法，对所记录的每个图...
- 王昊张雪菲李军李昕阳
- 文献传递
- 大倾角高空对地成像的航向重叠率控制方法、装置及载机
- 本发明属于航空成像技术领域，提供了一种大倾角高空对地成像的航向重叠率控制方法、装置及载机，包括：建立坐标变换数学模型。航向滤波坐标系、地理坐标系及载机坐标系，然后建立航向滤波坐标系下航向重叠率模型，通过计算框架角的旋转角...
- 张雪菲王昊窦智刘少明张匀千孙立东
- 文献传递
- 一种TDICCD航空相机焦平面检测方法
- 本发明公开了一种TDICCD航空相机焦平面检测方法，将TDICCD进行多级分区，即将原总级数为N单输出的TDICCD分为n个区域，每个区域的级数为N/n，使原TDICCD的单输出变为n个输出；检焦时在TDICCD前切入楔...
- 刘志明王昊李清军刘学吉
- 文献传递
- 航空相机倾斜图像的拼接方法、装置、终端及存储介质
- 本发明公开了一种航空相机倾斜图像的拼接方法、装置、终端及存储介质，其通过获取航空相机拍摄的倾斜图像每一行像素对应的第一成像区域的长度和宽度，以及航空相机垂直拍摄时相机视轴中心处对应的一行像素对应的第二成像区域的长度和宽度...
- 张雪菲刘志明王昊匡海鹏李清军李昕阳
- 文献传递
- 一种航空图像检焦方法、检焦系统及相机
- 本发明公开了一种航空图像检焦方法、检焦系统及航空相机，本方法包括以下步骤：S1、在探测器范围内选取有效区域，所述有效区域在一个完整的检焦行程中都位于所述探测器范围内；S2、在检焦起始位置拍摄含有特征点的第一帧图像；S3、...
- 王昊李清军刘志明张雪菲
- 文献传递
