刘晶红
- 作品数：116 被引量：620H指数：15
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：吉林省重大科技攻关项目国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 可见光图像与SAR图像配准方法及系统
- 本发明涉及一种可见光图像与SAR图像配准方法，包括：对可见光图像及SAR图像进行预处理；对预处理后的可见光图像与SAR图像进行梯度计算以及特征点提取；根据提取的特征点，进行基于三角形相似的模糊匹配；根据上述基于三角形相似...
- 刘晶红谢志华王宣孙辉
- 文献传递
- 一种基于机载光电平台的双机交会定位方法
- 本发明公开了一种基于机载光电平台的双机交会定位方法。使用本发明能够实现对目标全程跟踪定位，能完成对静态或动态目标的实时定位。本发明首先建立摄像机坐标系、载机坐标系、载机地理坐标系、大地直角坐标系和大地坐标系，然后利用双机...
- 刘晶红白冠冰宋悦铭熊文卓
- 文献传递
- 航拍图像生成模拟激光点云图像的方法
- 本发明涉及模拟图像生成技术领域，具体提供一种航拍图像生成模拟激光点云图像的方法，利用无人机搭载可见光载荷，航拍获取RGB图像，将RGB图像转化为Y通道图像，对Y通道进行二值化、腐蚀以及不同程度的膨胀处理，并将最终膨胀图像...
- 王宣刘晶红
- 基于分层注意力策略的图像目标跟踪方法、装置、设备
- 本发明涉及计算机视觉领域，具体提供一种基于分层注意力策略的图像目标跟踪方法、装置、设备，通过通道全局上下文注意力机制和Transformer多层特征增强机制两者组成的HAS模块的引入，使得算法模型能够从尽可能多的特征层级...
- 刘晶红刘发学陈琪琪王宣刘成龙
- 机载光电成像平台的多目标自主定位系统研究被引量：30
- 2015年
- 为同时对多个目标实施实时或准实时定位,建立了机载光电成像平台多目标自主定位系统,针对该系统提出一种基于像元视线向量的多目标自主定位模型。通过目标检测算法得到视场中各目标的像素坐标,根据单面阵电荷耦合器件(CCD)传感器的成像原理,构造各目标的视线向量并计算其与图像中心主目标的像元视线角,结合已测得的主目标相对光电平台的方位角、高低角和距离,计算出各目标与机载光电平台的角度与距离关系,应用全球定位系统(GPS)、航姿测量技术获取载机的位置姿态信息,通过齐次坐标变换方法计算出单幅图像中多个目标的大地坐标。针对镜头畸变引起的定位误差,提出基于畸变率的方法进行畸变修正。在1100 m高空对地面目标定位时,多目标定位的圆概率误差(CEP)约为28.74 m,大地高定位误差约为18 m,能同时对50个目标进行实时地理定位。当镜头畸变率为2%时,畸变修正后圆概率误差减小了7%。该多目标自主定位方法具有效率高,便于工程应用的优点。
- 周前飞刘晶红熊文卓宋悦铭
- 关键词：齐次坐标变换递归最小二乘
- 一种基于全局多尺度策略特征增强的目标跟踪方法
- 本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域，尤其涉及一种基于全局多尺度策略特征增强的目标跟踪方法，包括如下步骤：S1：采集航空对地跟踪序列，将图像帧通过裁剪归一化处理得到目标模板和搜索区域；S2：将处理后的目标模板和搜索区域...
- 刘晶红陈琪琪刘发学刘成龙左羽佳
- 机载光电测量设备目标自主定位误差分析被引量：21
- 2013年
- 为了提高机载光电测量设备定位精度,搭建了机载光电测量设备目标自主定位系统。利用齐次坐标转换的方法,构建了机载测量系统跟踪目标时的目标定位方程和定位误差方程,并利用蒙特卡洛法分析目标自主定位误差。引入小波分析理论对定位误差进行优化以提高目标自主定位精度。对实验数据和飞行实测数据进行了分析,结果显示,采用小波分析理论优化目标自主定位误差可以大幅提高目标自主定位精度,提高幅度达到70%,得到的结果验证了目标自主定位技术的可行性和优越性。文中的分析方法和内容同样也适用于地面跟踪测量平台和舰载跟踪测量设备。
- 檀立刚戴明刘晶红宋悦铭
- 关键词：误差分析小波分析
- 基于光学遥感的目标检测与识别方法
- 本发明提供一种基于光学遥感的目标检测与识别方法，包括：S1、依据光学遥感图像的目标亮度和边缘梯度提取协方差特征，利用上下文区域的显著性度量获得度量显著性得分，设计区域稀疏能效系数函数得到稀疏显著性得分，获得所需显著图并提...
- 刘晶红田阳朱圣杰王宣孙辉
- 基于机载光电平台的双机交会定位方法被引量：6
- 2017年
- 根据现有无人机光电定位方法对动态目标定位的局限性,借鉴光电经纬仪角度交会定位方法,提出改进的基于机载光电平台的双机交会定位系统.介绍了交会定位系统的构成及其工作原理,构建辅助坐标系,对视轴向量进行齐次坐标转换,建立双机交会定位模型.研究了交会定位中载机相对目标位置对定位精度的影响,给出了理想的测量位置,得到最优定位位置,最优交会角为69.984°.最优位置下,当目标距离双机基线20km时,定位均方根误差为38.043 4m.分析了卡尔曼滤波对定位结果的影响,建立合适的滤波模型,滤波后的定位均方根误差减小到13.584 2m.
- 左羽佳白冠冰刘晶红宋悦铭孙明超
- 关键词：无人机卡尔曼滤波
- 航空变焦距斜视成像几何畸变的自动校正被引量：10
- 2015年
- 针对变焦距航空摄像机斜视成像产生的几何变形,提出一种同时校正斜视梯形失真和变焦距镜头非线性畸变的自动校正方法。根据直线透视投影不变性原理,利用单参数除式模型通过变步长优化搜索方法得到不同焦距对应的镜头畸变系数和畸变中心坐标;研究了焦距变化对畸变的影响规律,校正了镜头畸变使其满足针孔成像模型;引入飞机位置、姿态和摄像机视轴指向方位等因素,将航空图像重投影到地图坐标系中,对坐标变换后的像素亮度值进行重采样得到校正斜视变形和镜头畸变后的正射投影图像。对不同焦距和位置姿态下拍摄的地面靶标畸变图像和实际航空变焦距斜视图像进行了校正。结果表明,该方法能够有效准确地校正图像的几何变形,当飞行高度为2 500m时,在文中给定的位置姿态精度下的图像几何校正均方误差约为2m,较好地满足了后续图像拼接需求。该方法效率高,便于自动化实现,对提高图像拼接精度和实现目标精确定位与实时稳定跟踪具有重要意义。
- 周前飞刘晶红王宣孙明超
- 关键词：几何校正镜头畸变摄像机标定
