张雪菲
- 作品数:44 被引量:105H指数:6
- 供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划中国科学院知识创新工程领域前沿项目中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 一种航空图像检焦方法、检焦系统及相机
- 本发明公开了一种航空图像检焦方法、检焦系统及航空相机,本方法包括以下步骤:S1、在探测器范围内选取有效区域,所述有效区域在一个完整的检焦行程中都位于所述探测器范围内;S2、在检焦起始位置拍摄含有特征点的第一帧图像;S3、...
- 王昊李清军刘志明张雪菲
- 文献传递
- 大倾角高空对地成像的航向重叠率控制方法、装置及载机
- 本发明属于航空成像技术领域,提供了一种大倾角高空对地成像的航向重叠率控制方法、装置及载机,包括:建立坐标变换数学模型。航向滤波坐标系、地理坐标系及载机坐标系,然后建立航向滤波坐标系下航向重叠率模型,通过计算框架角的旋转角...
- 张雪菲王昊窦智刘少明张匀千孙立东
- 文献传递
- 全帧CCD相机时间延迟积分模式下的图像缺损被引量:6
- 2014年
- 长焦距面阵CCD相机以TDI模式进行动态横向多幅扫描成像时,行转移频率高或者曝光时间长会使图像输出有明显缺损,从而影响图像的判读。为解决这一问题,分析了全帧CCD相机TDI模式的工作原理,分析认为快门曝光过程中CCD存在的无效TDI转移是导致输出图像出现缺损的主要原因。通过实验验证了分析结果,并提出保证CCD曝光过程中TDI转移与机械快门曝光精确同步的方法来消除无效TDI转移。据此设计了光电同步定位法进行曝光控制,并研制了相应的快门光电同步装置。成像实验结果显示,该方法可将图像缺陷区域控制在15列像元内,解决了面阵CCD在TDI模式下输出图像的缺损问题,提高了图像判读精度。
- 冷雪张雪菲李文明孙翠羽陈浠惠
- 关键词:CCD相机
- 一种帘幕式快门的帘幕宽度、运动速度测量装置
- 本发明涉及一种帘幕式快门的帘幕宽度、运动速度测量装置,包括:单片机、第一光电池、第二光电池、第一单稳态触发器以及第二单稳态触发器。本发明的帘幕式快门的帘幕宽度、运动速度测量装置已在某型号检测设备上成功应用,电路可靠性高,...
- 刘志明李清军孙兴张雪菲匡海鹏
- 文献传递
- 基于干扰观测器的航空成像系统的扰动抑制被引量:5
- 2013年
- 针对反射式长焦斜视相机减振器组件固有频率带来的低频扰动,提出了一种基于干扰观测器的加速度反馈控制方法,实现了镜筒系统对扰动的抑制。首先,分析了扰动对相机成像质量的影响。然后,对镜筒光纤陀螺进行参数标定并构造镜筒控制系统的干扰观测器,实现对镜筒角加速度及外界扰动的估计。最后,提出带干扰观测器的加速度反馈控制策略并应用到镜筒控制系统中。实验结果表明,相比于超前-滞后校正方法,基于干扰观测器的加速度反馈控制方法能够提高系统的闭环带宽,将减振器固有频率带来的低频扰动幅值降低50%,改善相机成像质量,在实际工程中具有较高的应用价值。
- 张雪菲冷雪李文明李清军刘志明
- 关键词:干扰观测器减振器
- 航空摄影中飞机姿态角速度的估计
- 为了减小飞机在飞行过程中的横滚姿态角速度对航空相机摆扫方向上的成像质量影响,提出了一种基于不同惯性空间的状态观测器对飞机横滚角速度估计的方法。首先,对飞机横滚角速度进行分析研究,采用频域法建立俯角控制系统的数学模型。其次...
- 张雪菲丁亚林匡海鹏刘志明
- 关键词:惯性空间航空相机
- 影响摆扫式航空相机两条图像间实际重叠率因素的处理方法
- 影响摆扫式航空相机两条图像间实际重叠率因素的处理方法,属于航空相机测量与成像技术领域。为了使摆扫式航空相机拍出的图像连续无缝,要求相邻两次成像的条带区域保持一定的指标重叠率。本发明主要针对横滚角速度和速高比这两个影响实际...
- 张雪菲匡海鹏陈志超刘志明王德江詹磊
- 文献传递
- 直流力矩电机力矩波动抑制方法比较被引量:7
- 2010年
- 针对直流力矩电机低速运行时,力矩波动显著的问题,分析了力矩波动产生的原因、机理并通过试验测出实际系统的力矩波动量对稳速性能的影响。建立了单速度闭环,电流、速度双闭环和状态观测器直流力矩电机控制系统的数学模型三种抑制方法,试验结果表明应用电流、速度双闭环方法可以将直流力矩电机力矩波动降低约50%。
- 刘志明陈黎王德江李文明张雪菲
- 关键词:直流力矩电机力矩波动电流速度闭环
- 基于立体成像机载光电相机的目标定位被引量:2
- 2019年
- 受激光测距机作用距离和脉冲频率等的限制,主动测距方法无法在高空斜视远距离大区域成像模式中得以应用。针对该问题,提出了一种对同一目标区域进行多次立体成像测量的定位算法。利用机载定位系统测出平台位置、姿态信息,以及相机框架轴角信息,建立目标区域地理坐标与图像像素点间的映射关系,利用地球椭球模型求解目标初始地理信息,应用卡尔曼滤波器对数据进行自回归预测,采用蒙特卡罗法仿真分析误差对定位精度的影响。结果表明,立体成像40次后目标的定位精度优于20 m,立体成像180次后目标的定位精度优于10 m。采用飞行实验数据验证了该目标定位算法的有效性,在飞行高度为9800 m、倾斜角为78°时,立体成像40次后目标的定位精度优于35 m,可满足工程应用需求。
- 刘志明张雪菲匡海鹏李清军乔川
- 关键词:立体成像卡尔曼滤波
- 状态观测器在航空相机中的应用被引量:1
- 2012年
- 为了提高航空相机在摆扫方向上的成像分辨率,提出了一种基于状态观测器的加速度反馈控制方法,并对该方法的相位特性以及鲁棒性进行分析研究。首先,对镜筒角速度的测量元件光纤陀螺进行参数标定,采用频域法建立俯角控制系统的数学模型。其次,设计镜筒角加速度状态观测器,并提出了将状态观测器和牛顿预测器相结合的方法,解决了估计算法的相位滞后问题,进一步提高了估计角加速度的响应频带。最后,通过将观测到的角加速度信息构成加速度反馈控制系统,并且应用于某型长焦距倾斜CCD相机的俯角速度控制系统中。实验结果表明:基于状态观测器的加速度反馈控制方法能够显著地提高俯角控制系统的动态响应特性以及稳态精度。当俯角控制系统受到阶跃型的外界扰动时,镜筒的角速度出现了宽度为0.2 s的脉冲型波动,且幅值仅为采用超前-滞后控制方法的1/2。本文所述的控制方法具有较强的鲁棒性,适于工程应用。
- 张雪菲丁亚林匡海鹏詹磊
- 关键词:航空相机状态观测器角加速度预测器