孙宁
- 作品数:3 被引量:22H指数:3
- 供职机构:第二炮兵工程学院更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 多线程技术在加速度计数据采集中的实现被引量:12
- 2006年
- 文中介绍多线程技术在LabWindows/CVI环境下的三种实现方法。在此基础上采用线程池多线程技术实现基于VXI总线的加速度计测试系统中数据采集软件模块的设计。仿真结果表明采用多线程技术可以很好地实现多任务的同时工作,有助于提高系统的响应速度和软件的执行效率。
- 孙宁刘洁瑜钱培贤
- 关键词:多线程数据采集LABWINDOWS/CVI
- 半球谐振陀螺平台稳定回路自抗扰控制设计被引量:4
- 2007年
- 针对半球谐振陀螺平台稳定回路设计要求,分别采用模拟校正方案和自抗扰控制(ADRC)方案进行实现,从原理上分析了方案的可行性。仿真实验结果表明自抗扰控制方案具有快速,无超调的特点,而且干扰力矩下,动态误差小,不存在稳态误差。是一种应用在实际平台系统中理想的控制器。
- 赖小明孙宁刘洁瑜
- 关键词:半球谐振陀螺自抗扰控制
- 光纤陀螺惯性平台数字稳定回路设计被引量:6
- 2007年
- 为了延长某型导弹训练惯性平台的使用寿命,提出了组建光纤陀螺惯性平台稳定系统的设计方案。该新型惯性平台系统在原有平台机械结构的基础上,采用干涉式光纤陀螺代替原有的气浮单自由度陀螺仪作为惯性平台的敏感元件。重新建立了平台系统稳定回路的数学模型,并运用经典博德图方法设计了系统的校正网络,给出了基于DSP的数字校正网络的实现方法。Simulink仿真结果表明,该数字稳定回路具有较好的动态性能和稳态性能,能够满足系统的设计要求。经初步实验验证,该光纤陀螺惯性平台系统已实现功能要求。目前该方案已应用于某型导弹的平台改造研制中。
- 孙宁刘洁瑜周小刚赖小明蔚国强
- 关键词:光纤陀螺惯性平台