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周小刚

作品数：22 被引量：75H指数：6
供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇期刊文章
  • 5篇会议论文

领域

  • 12篇航空宇航科学...
  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇兵器科学与技...
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇理学

主题

  • 12篇陀螺
  • 7篇半球谐振陀螺
  • 4篇仿真
  • 3篇网络
  • 3篇加速度
  • 3篇惯导
  • 3篇惯导系统
  • 3篇惯性测量
  • 3篇惯性测量组合
  • 3篇光纤
  • 3篇光纤陀螺
  • 2篇导弹
  • 2篇导航
  • 2篇调平
  • 2篇动态故障树
  • 2篇动态模型
  • 2篇虚拟仪器
  • 2篇远程
  • 2篇远程网
  • 2篇远程网络

机构

  • 22篇第二炮兵工程...
  • 1篇西安卫星测控...

作者

  • 22篇周小刚
  • 12篇钱培贤
  • 12篇汪立新
  • 6篇佘诗武
  • 6篇佘嫱
  • 2篇赵大海
  • 2篇肖正林
  • 2篇余嫱
  • 2篇武文斌
  • 1篇余诗武
  • 1篇许哲
  • 1篇王宏力
  • 1篇阎震
  • 1篇张勇
  • 1篇许化龙
  • 1篇王跃钢
  • 1篇王新国
  • 1篇杨波
  • 1篇刘洁瑜
  • 1篇单斌

传媒

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  • 2篇现代防御技术
  • 2篇电光与控制
  • 2篇计算机测量与...
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇国外电子测量...
  • 1篇战术导弹技术
  • 1篇航天控制
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  • 1篇战术导弹控制...
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇第19届中国...
  • 1篇第十三届全国...
  • 1篇第五届全国信...
  • 1篇中国航空学会...

年份

  • 4篇2011
  • 1篇2010
  • 7篇2008
  • 4篇2007
  • 3篇2005
  • 3篇2004
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于LabWindows/CVI的虚拟仪器远程网络控制系统
本文提出一种以LabWindows/CVI作为系统开发平台,利用C/S模式,采用TCP/IP协议,组建虚拟仪器远程网络测控系统的方案.此方案在工业企业生产和武器系统测试等远程多类型参数实时测量有广阔的应用前景.
赵大海周小刚
关键词：虚拟仪器远程测控
文献传递
惯性测量组合滚动标定中的边界问题分析被引量：1
2007年
利用导弹惯性测量组合的数学模型,提出了滚动标定中的边界问题,给出了边界条件确定的思路。从理论上对滚动标定中的边界问题进行了分析,总结出了在滚动标定中的边界条件确定的方法和标定后数据处理的方法,该方法可为高速滚动标定提供借鉴。
张勇王宏力周小刚
关键词：惯性测量组合
半球谐振陀螺滤波评价系统(英文)被引量：3
2007年
由于制造技术、组装过程和一些其它不确定因素,半球谐振陀螺不可避免的存在噪声源。介绍了半球谐振陀螺的工作原理和闭环检测理论,探讨了半球谐振陀螺的主要误差源,指出了在线滤波器用于半球谐振陀螺随机噪声滤波存在的一些问题。为了达到最佳的滤波效果,滤波评价系统采用 Allan 方差作为检验滤波性能的标准。比较了低通滤波、小波滤波和粒子滤的滤波性能,证明了该系统的有效性。
周小刚佘嫱佘诗武汪立新钱培贤
关键词：半球谐振陀螺性能评价ALLAN方差滤波
半球谐振陀螺动态实验建模被引量：1
2008年
为了建立半球谐振陀螺的误差模型,分析和介绍了半球谐振陀螺工作原理及其系统回路组成,并建立了半球谐振陀螺力反馈模式下的动态理论模型。为解决理论设计模型与实际模型的不一致,提出了以实验数据的曲线拟合度为指标的半球谐振陀螺动态模型建模方法,并通过实验证明了该方法可以用于半球谐振陀螺动态建模,并且能够确保模型的精度。
周小刚汪立新佘嫱佘诗武钱培贤
关键词：半球谐振陀螺动态模型
基于动态故障树的惯导系统安全性分析被引量：2
2011年
惯导系统是导弹的核心组成部分,其工作过程呈现一系列动态特性。为了获得惯导系统发生事故的可能性并查出可能导致事故的薄弱环节,在利用动态故障树方法对其进行安全性分析的基础上,建立了惯性平台倒台事故的动态故障树模型。然后将动态故障树模型模块化为独立的静态子树和动态子树,并分别利用二元决策图及Markov状态转移法进行了分析,经综合分析后得到了倒台事故在整个寿命周期内发生的概率。通过仿真实验分析了导致倒台事故的主要因素,验证了所用方法在惯导系统安全性分析中的适用性。
武文斌汪立新周小刚
关键词：惯导系统动态故障树二元决策图
长航时环境下高精度组合导航方法研究与仿真被引量：11
2011年
研究了一种利用捷联惯导、星敏感器和北斗接收机进行长航时高精度组合导航的方法。对捷联惯导系统误差、星敏感器安装误差、北斗定位误差分别进行建模,将星敏感器输出的载体姿态角、北斗接收机输出的载体位置与捷联惯导输出的对应参数分别相减作为量测,推导获得组合导航量测方程。针对长航时环境下可能面临量测噪声统计特性的不确定问题,采用简化的Sage-Husa自适应滤波算法进行组合导航滤波设计。仿真结果表明,该组合导航方法的定位精度达到±11.86m,定姿精度达到±0.27',并且对量测噪声统计特性的突变具有较强的鲁棒性。
杨波王跃钢单斌周小刚
关键词：捷联惯导系统星敏感器组合导航自适应滤波
基于改进的动态故障树的惯导系统安全性分析被引量：3
2011年
惯导系统的安全性是影响整个飞行器安全的重要因素。在利用动态故障树对惯导系统进行安全性分析时,针对马尔科夫链的组合爆炸和无法分析事件服从非指数分布系统的问题,引入了Monte-Carlo方法。提出了一种基于改进的最小割集的动态故障树分析方法,该方法通过改进最小割集的生成方法,确定相应的分析流程,综合了二元决策图、马尔科夫链和Monte-Carlo方法的优点。最后将该方法应用到惯性平台的倒台事故分析中,结果表明该方法避免了马尔科夫链的缺点,并可以进行定性和定量分析。
武文斌汪立新周小刚姜泉璐杨大林
关键词：惯导系统动态故障树二元决策图马尔科夫链MONTE-CARLO方法最小割集
半球谐振陀螺加速度影响分析与实验研究
利用谐振子运动方程,分析了加速度对半球谐振陀螺谐振子工作状态以及谐振子与检测器和激励器不同心情况下加速度引起的形变对信号检测的影响。设计了利用位置转台检验加速度影响的方法,进行了重力场下的分析实验,实验证明半球谐振陀螺具...
周小刚汪立新佘嫱佘诗武钱培贤
关键词：半球谐振陀螺信号检测加速度
文献传递
地面计算机串并行通讯被引量：1
2005年
本文为常规导弹射前参数标定时弹上计算机与地面计算机通讯部分。主要解决地面计算机数据采集容量和处理能力问题。通过外加较高性能的计算机与地面计算机进行双机通讯,利用串或并行方式进行,以达到利用较高性能的计算机解决地面计算机的性能不足问题,并通过试验验证。
周小刚佘嫱钱培贤
关键词：计算机数据采集计算机通讯弹上计算机双机通讯计算机解试验验证
半球谐振陀螺粒子滤波器设计
在分析半球谐振陀螺闭环检测原理的基础上，建立了半球谐振陀螺状态方程，设计了消除半球谐振陀螺随机噪声的粒子滤波器.提出了利用Allan方差作为检验滤波效果好坏的标准的半球海振陀螺粒子滤波器的设计方法.实验结果表明，采用粒子...
周小刚汪立新佘诗武钱培贤
关键词：半球谐振陀螺随机噪声粒子滤波器
文献传递
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