汪立新
- 作品数：79 被引量：223H指数：7
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程更多>>
- 延长捷联惯组稳定期的方法研究被引量：3
- 2007年
- 针对捷联惯性测量组合(简称捷联惯组)稳定期较短的问题,在工具误差对导弹落点精度影响分析、稳定性分析以及统计分析的基础上,提出通过验前信息建模预测与射前标定相结合的方法来延长捷联惯组的稳定期。弹道仿真结果表明这一方法能够在导弹命中精度不受影响的情况下,延长捷联惯组稳定期,减少惯组的测试次数,提高其使用性能,具有良好的工程应用前景。
- 徐军辉汪立新钱培贤
- 关键词：稳定期最小二乘支持向量机
- 基于PXI总线的动力调谐陀螺仪通用检测系统设计被引量：1
- 2007年
- 为了实现动调陀螺仪的性能调试和参数的标定,设计了一套基于PXI总线的动调陀螺仪检测系统。系统由内嵌式PXI系统、可编程陀螺电源箱、控制操作箱、总电源箱、温度可控工装、转台、打印机等组成。采用通用设计技术,电源系统、转台控制系统、数据采集系统(采样电阻、滤波时间)通过编程可变,以满足不同类型动力调谐陀螺仪的测试需要;同时还设计了测量管理系统,可自动完成陀螺仪的数据采集、处理、管理和分析。实验表明,该系统设计合理,测量精度高,具有较好的通用性。
- 汪立新杨建业秦伟伟
- 关键词：动力调谐陀螺仪PXI
- 半球谐振陀螺粒子滤波器设计
- 在分析半球谐振陀螺闭环检测原理的基础上，建立了半球谐振陀螺状态方程，设计了消除半球谐振陀螺随机噪声的粒子滤波器.提出了利用Allan方差作为检验滤波效果好坏的标准的半球海振陀螺粒子滤波器的设计方法.实验结果表明，采用粒子...
- 周小刚汪立新佘诗武钱培贤
- 关键词：半球谐振陀螺随机噪声粒子滤波器
- 文献传递
- 线性神经网络在加速度计静态模型标定的应用
- 2008年
- 研究了线性神经网络在加速度计静态误差模型参数标定中的应用。根据加速度计静态数学模型的特点,选用网络结构简单、收敛速度快而不存在局部极小值问题的线性神经网络对加速度计静态模型进行辨识。同时考虑了加速度计安装到分度头上标定时,加速度计的安装误差角和分度头的转动精度对标定精度影响,并给出了相应的误差角计算和补偿方法,有效地提高了加速度计静态误差模型的标定精度。试验表明线性神经网络是一种有效的加速度计静态模型的标定方法而且具有较高的精度。
- 秦伟伟汪立新熊陶马通
- 关键词：线性神经网络加速度计静态模型
- 半球谐振陀螺平台调平系统设计及仿真被引量：10
- 2011年
- 针对半球谐振陀螺平台调平时容易受到各种随机干扰的影响以及为了提高调平的抗干扰能力,基于动态规划方法设计了平台调平系统的随机最优控制算法,使平台调平系统具有极强的抗干扰能力。针对实现中存在的计算量过大问题,采用变量替换法将平台调平系统状态方程转换为完全信息情形,减小了计算量,简化了设计。为了提高调平精度,通过在平台调平控制信号中增加加速度计零位偏置修正量的方式提高了调平精度。初步仿真结果验证了上述方法的有效性。
- 周小刚汪立新方针雷霆林珂
- 关键词：半球谐振陀螺调平系统随机最优控制抗干扰
- 长途运输对惯性测量组合误差系数影响的探讨被引量：1
- 2002年
- 提出了惯性测量组合误差系数影响因素的分离条件;描述了干扰因素对惯性测量组合的影响度量和影响程度的判别准则;对多套惯组在多次测试下得到的误差系数进行了分析,分析了长途运输对惯性测量组合各个误差系数的影响程度;最后对分析的结果进行了讨论.
- 张国良钱培贤汪立新
- 关键词：惯性测量组合
- 旋转平台惯导系统旋转效应误差高精度补偿算法被引量：4
- 2011年
- 为提高HRG平台惯导系统的自主导航精度,利用旋转平均技术组建了旋转式HRG平台惯导系统。针对旋转效应误差对旋转平台惯导系统的导航解算精度影响较大的问题,提出了一种旋转效应误差的高精度速度补偿算法和位置补偿算法。通过分析旋转平台惯导系统的特殊性,提出将坐标变换矩阵完整的旋转矢量表达式代入速度和位置更新方程以得到完整的误差补偿表达式;为避免直接积分求解,采用余弦函数对载体加速度在台体坐标系上的分量进行拟合,从而实现了精确的补偿运算。仿真及试验结果表明,算法能更有效的补偿系统旋转效应误差,提高了旋转平台惯导系统的导航精度。
- 杨建业汪立新蔚国强张胜修
- 关键词：惯性导航
- 基于PSD311的单片机智能测控系统被引量：1
- 2001年
- 目的 设计一个基于 PSD31 1的单片机智能测控系统 ,以及在导弹绝缘电阻测试中的应用 .方法 利用 PSD31 1的性能特点及基于 PSD31 1的单片机智能测控系统的设计和组成 .结果与结论 给出了绝缘电阻测试的原理框图 ,以及采用
- 蔡宗平汪立新
- 关键词：导弹绝缘电阻测试
- 惯导系统火箭撬试验数据处理方法(英文)被引量：17
- 2008年
- 惯导系统火箭橇试验技术在国内还属于一门新兴的试验技术,刚处于起步探索阶段。惯导系统火箭橇试验是验证惯导系统在复合环境下的误差模型、评定制导系统误差模型精度以及分离大过载条件下惯导系统误差系数的有效手段。主要探讨了惯导系统的误差模型,提出了基于火箭橇试验的动态条件下的误差分离和数据处理方案,并对火箭橇试验中数据处理方法进行了分析。这些研究为在我国进一步开展惯性装置火箭橇试验研究提供理论基础。
- 汪立新徐军辉刘洁瑜
- 关键词：火箭橇惯性系统
- 基于支持向量机的捷联惯组历次测试数据建模预测被引量：3
- 2007年
- 针对捷联惯组历次测试数据的小样本建模问题,在对测试数据进行了插值和相空间重构的基础上,提出了通过支持向量机建立测试数据的回归模型,用来预测捷联惯组历次测试数据的变化趋势。实例分析证明该方法能够准确反映捷联惯组历次测试数据的变化规律,具有一定的实际应用价值。
- 徐军辉汪立新钱培贤
- 关键词：支持向量回归小样本
