刘洁瑜
- 作品数：49 被引量：153H指数：6
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- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 多线程技术在加速度计数据采集中的实现被引量：12
- 2006年
- 文中介绍多线程技术在LabWindows/CVI环境下的三种实现方法。在此基础上采用线程池多线程技术实现基于VXI总线的加速度计测试系统中数据采集软件模块的设计。仿真结果表明采用多线程技术可以很好地实现多任务的同时工作,有助于提高系统的响应速度和软件的执行效率。
- 孙宁刘洁瑜钱培贤
- 关键词：多线程数据采集LABWINDOWS/CVI
- 一类有噪实序列最小项的位序研究
- 2000年
- 分析等差递增实序列在受到均匀分布的白噪声污染后 ,其最小项位序变化的统计特性 ,求出最小项仍为首位的概率 ,并用数字仿真进行了直观的验证。这一结论在离散事件的优化及软优化研究中具有重要的应用价值。
- 熊海林邓方林刘洁瑜
- 关键词：排序
- 捷联惯组火箭橇试验数据处理方案研究
- 2009年
- 捷联惯组火箭橇试验是验证捷联惯组在复合环境下的误差模型、评定制导系统误差模型精度以及分离大过载条件下捷联惯组误差系数的有效手段。文中主要探讨了捷联惯组的误差模型,提出了基于火箭橇试验的动态条件下的误差分离和数据处理方案,并对火箭橇试验中数据处理方法进行了分析。
- 汪立新徐军辉刘洁瑜王天宝
- 关键词：火箭橇
- 半球谐振陀螺仪随机漂移数学模型研究被引量：3
- 2012年
- 半球谐振陀螺仪在实际工作过程中会受到各种随机因素的干扰,存在随机误差,影响其工作精度。该文针对半球谐振陀螺仪输出中的随机漂移,结合使用小波分解、自相关分析和平稳时间序列建模等方法,对半球谐振陀螺仪的测试数据进行处理,建立了其随机漂移的AR模型,并利用残差检验法对模型的有效性进行了检验,为半球谐振陀螺仪的随机误差补偿提供了参考依据。
- 李成刘洁瑜张斌
- 关键词：随机漂移小波分解
- 基于MJPEG2000嵌入式网络视频采集压缩系统的设计与实现被引量：15
- 2004年
- 本文设计了DSP+ARM的独立双核结构的嵌入式视频压缩系统。该系统将采集到的连续视频序列按新一代图像压缩标准MJPEG2000压缩后,数据打包发送到网络。本文介绍了系统实现的原理和方法,重点介绍了如何高效地设计ARM与DSP之间的接口以满足嵌入式系统的实时性要求。试验结果表明,各项指标均达到设计要求。该系统为实现远程监控及视频网络传输等提供了解决方案。
- 刘洁瑜王黎明钱培贤王春华
- 关键词：嵌入式视频压缩编码DSPARM
- 半球谐振陀螺平台稳定回路自抗扰控制设计被引量：4
- 2007年
- 针对半球谐振陀螺平台稳定回路设计要求,分别采用模拟校正方案和自抗扰控制(ADRC)方案进行实现,从原理上分析了方案的可行性。仿真实验结果表明自抗扰控制方案具有快速,无超调的特点,而且干扰力矩下,动态误差小,不存在稳态误差。是一种应用在实际平台系统中理想的控制器。
- 赖小明孙宁刘洁瑜
- 关键词：半球谐振陀螺自抗扰控制
- 基于DSP的视频采集压缩卡的实现被引量：4
- 2004年
- 实现了以TI的TMS320C6205DSP为核心的高速视频PCI采集压缩卡。该系统采用了PHILIP公司最新推出的视频A/D芯片SAA7114H,将模拟电视信号转换成数字信号,同时CPLD控制将数据流写入FIFO或者中断DSP读出FIFO的数据进行压缩处理。最后将压缩过的数据流再经过PCI总线传入PC机,由PC机完成视频解码。详述了CPLD的控制模块。
- 王黎明胡安刘洁瑜
- 关键词：复杂可编程逻辑器件A/D转换视频压缩PCI总线数字信号处理
- 机动目标跟踪的新算法
- 2008年
- 机动目标通常不是做恒定的运动,其运动状态会随时间的变化而变化。这就使描述系统运动的状态方程是非线性的,而且系统参数会不断变化。传统的推广卡尔曼滤波适用于定系统定参数的情况,如果运用到机动目标跟踪上会导致误差增大甚至滤波发散。基于此,将强跟踪滤波运用到机动目标跟踪上。强跟踪滤波在卡尔曼滤波的基础上引入了多重渐消因子,使强跟踪滤波具有极强的跟踪能力和较好地鲁棒性,因此可以很好地解决变系统变参数的问题。通过仿真,将强跟踪滤波与UT-BLUE滤波方法和EKF滤波方法进行比较,结果表明了该滤波方法的有效性和优越性。
- 郭龙刘洁瑜
- 关键词：卡尔曼滤波目标跟踪
- 基于DSP的陀螺加速度计伺服回路设计
- 2006年
- 集成电路以及DSP技术的发展,为摆式积分陀螺加速度计(PIGA)的“一体化”设计提供了可能;伺服回路是PIGA的重要环节,其性能直接影响PIGA的精度;传统的模拟伺服回路其电阻、电容等器件受工作环境影响,易老化、漂移,且无法实现复杂控制,DSP以及控制算法的发展为伺服回路的数字化设计提供了可能;通过实验分析,提出了用DSP设计数字伺服回路的方案,并具体设计了其校正网络;仿真结果表明该方案是可行的。
- 蔚国强刘洁瑜钱培贤
- 关键词：陀螺加速度计DSP
- 一种基于JPEG2000的自适应联合信源信道编码方法
- 2005年
- 针对JPEG2000图像在噪声条件未知的信道上有效和可靠传输问题,本文提出了一种基于反馈的自适应联合信源信道编码方案。首先采用基于子空间的信噪比估计方法实时估计信道的信噪比SNR,进而求得信道的误码率,解决了对信道的自适应问题。其次,充分利用了JPEG2000的码流质量分级特点,建立了实用的目标函数,从而根据数据包对重建图像贡献的不同,实施不同的保护,以低复杂度的运算实现了码率优化分配的自适应过程。仿真结果表明,和现有的联合信源信道编码算法相比,这种自适应联合优化编码方法可以取得较好的效果。
- 刘洁瑜刘贵忠刘龙
- 关键词：图像压缩JPEG2000联合信源信道编码自适应码率分配
