徐军辉
- 作品数：31 被引量：104H指数：6
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- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 捷联惯组历次测试数据时间序列建模与预报被引量：7
- 2005年
- 提出了捷联惯组历次测试数据时间序列分析法。针对惯组历次测试数据少,小样本建模困难的问题,提出了通过二次修正插值的方法,构建惯组历次测试数据建模分析所需的时间序列。为解决惯组历次测试数据小样本建模问题提供一种可行的途径。最后通过时间序列预报,预测惯组误差系数的变化趋势,为使用、分析、挑选惯组提供了理论依据。
- 徐军辉肖正林钱培贤
- 关键词：时间序列
- 惯导系统火箭撬试验数据处理方法(英文)被引量：18
- 2008年
- 惯导系统火箭橇试验技术在国内还属于一门新兴的试验技术,刚处于起步探索阶段。惯导系统火箭橇试验是验证惯导系统在复合环境下的误差模型、评定制导系统误差模型精度以及分离大过载条件下惯导系统误差系数的有效手段。主要探讨了惯导系统的误差模型,提出了基于火箭橇试验的动态条件下的误差分离和数据处理方案,并对火箭橇试验中数据处理方法进行了分析。这些研究为在我国进一步开展惯性装置火箭橇试验研究提供理论基础。
- 汪立新徐军辉刘洁瑜
- 关键词：火箭橇惯性系统
- 基于支持向量机的捷联惯组历次测试数据建模预测被引量：3
- 2007年
- 针对捷联惯组历次测试数据的小样本建模问题,在对测试数据进行了插值和相空间重构的基础上,提出了通过支持向量机建立测试数据的回归模型,用来预测捷联惯组历次测试数据的变化趋势。实例分析证明该方法能够准确反映捷联惯组历次测试数据的变化规律,具有一定的实际应用价值。
- 徐军辉汪立新钱培贤
- 关键词：支持向量回归小样本
- 有限转动导航平台的自标定被引量：4
- 2003年
- 文章通过对有限转动导航平台特点的研究 ,提出了自标定的思想 ,给出了惯性导航平台误差系数自标定的方法和公式解算 ,同时进行了精度分析。有限转动导航平台的自标定主要是依靠平台的自身条件和特性来完成误差系数的标定和分离 ,而不依靠任何外部转台。该方法有助于缩短平台的测试时间 ,提高武器系统的使用精度。
- 徐军辉钱培贤汪立新
- 关键词：自标定惯性导航系统
- 捷联惯组历次测试数据小样本统计特性研究被引量：2
- 2010年
- 捷联惯组历次测试数据样本总体分布及其参数是未知的,提出了"二次统计法"研究捷联惯组历次测试数据样本总体分布形式,根据捷联惯组误差系数的稳定性要求,确定了其样本总体分布的方差。在此基础上,根据验前信息的不同来源,以及验前信息与历次测试数据之间的统计关系,分4种不同情况确定其样本总体均值的验前分布。以验前分布为基础,利用贝叶斯方法获得其验后分布。验后分布集中了3种有用信息(总体信息、验前信息和样本信息),是对总体分布参数的最终认识,因此基于验后分布的统计推断是更为有效,也是最合理的。最后通过稳健性分析检验验前、验后分布的稳健性。
- 徐军辉秦永元龙瑞
- 关键词：贝叶斯方法
- 基于随机加权法的捷联惯组历次测试数据总体参数验前分布研究被引量：1
- 2007年
- 针对捷联惯性测量组合(捷联惯组)历次测试数据小样本的特点,在总体参数分布形式未知的情况下,根据已有的先验信息,提出了通过随机加权法,获得捷联惯组历次测试数据总体参数的验前分布,可以减小小样本情况下的统计分析误差.
- 徐军辉钱培贤李辉
- 关键词：随机加权小样本
- 基于Bootstrap方法的捷联惯组历次测试数据总体参数验前分布研究被引量：1
- 2006年
- 针对捷联惯性测量组合(捷联惯组)历次测试数据小样本的特点,在总体参数分布形式未知的情况下,根据已有的先验信息,提出了通过Bootstrap重采样技术,获得捷联惯组历次测试数据总体参数的验前分布,可以减小在小样本情况下统计分析误差。
- 徐军辉钱培贤甄占昌
- 关键词：小样本
- 延长捷联惯组测试周期的方法研究
- 2007年
- 针对捷联惯组(捷联惯性测量组合)稳定期较短,测试频繁的问题,在统计分析和弹道仿真的基础上,提出通过验前信息建模预测和射前标定技术相结合的方法来延长捷联惯组的测试周期。实例分析表明,这一方法不会影响捷联惯组的使用精度,同时减少了捷联惯组的测试次数,增加其使用寿命,具有很好的工程应用前景。
- 徐军辉汪立新钱培贤
- 关键词：稳定期
- 捷联惯组的自动化测试系统设计被引量：1
- 2002年
- 利用计算机控制,将精密双轴转台和数据采集卡结合起来,组成了一套捷联惯组的自动化测试系统,从而解决了捷联惯组的自动化测试问题。本文主要介绍了该系统的组成、工作原理及软件实现。
- 龙瑞徐军辉钱培贤
- 关键词：自动化测试计算机IMU
- 捷联惯组射前工程化标定技术被引量：4
- 2009年
- 研究了捷联惯组射前标定技术,改进和优化了原有的射前标定方案。射前标定工程应用的关键是初始方位角的确定,这是分离陀螺仪误差系数的基础,精瞄结束后,可以获得弹体坐标系与参考坐标系之间确定的信息。利用精瞄信息,提出了反向导航法以解决射前标定中的初始方位角确定问题,解决了射前标定的工程化应用问题。提出了迭代算法,减小了历次测试结果对射前标定精度的影响,提高了射前标定的精度。精度分析和试验结果分析表明本文所研究的射前标定方案及相关算法能够满足其工程化应用的要求。
- 徐军辉张维平甄占昌易昭湘
- 关键词：迭代算法工程化应用
