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张鲁
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7
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供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
杨毅
北京理工大学
李浩
北京理工大学
郭翔
北京理工大学
屈新
北京理工大学
付梦印
北京理工大学
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北京理工大学
作者
7篇
张鲁
5篇
杨毅
4篇
李浩
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郭翔
2篇
王震
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邱凡
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付梦印
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屈新
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王新宇
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李博
1篇
宋文杰
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肖烜
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张凯
年份
3篇
2018
1篇
2017
3篇
2016
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面向银行厅堂环境的服务机器人自主导航与自动充电方法
本发明公开了一种面向银行厅堂环境的服务机器人自主导航与自动充电方法。具体步骤为:当需要在一个新的银行厅堂部署机器人时,首先遥控机器人扫描厅堂的各个区域,对地图进行构建,并根据业务办理需要设置任务点;使用时,导航系统根据自...
杨毅
朱敏昭
张鲁
张凯
宋文杰
张炳华
王健行
文献传递
基于行驶空间构建的自主泊车方法研究
随着社会的发展和科学技术的不断进步,自动驾驶技术在近年来蓬勃发展。自主泊车技术作为自动驾驶场景中的重要一环,可以有效地缓解城市核心地区的交通拥堵状况,极大地方便人们的生活,具有重要的研究意义。本文针对自主泊车系统的实际需...
张鲁
关键词:
路径规划
文献传递
一种基于手持终端的人车交互智能泊车方法
本发明公开了一种基于手持终端的人车交互智能泊车方法。使用本发明通过手持终端点选或自动识别的方式实现人车交互功能,能够使车辆获取用户指定的泊车车位与车辆的相互位置关系,实现人车交互功能;而且本发明合理的对泊车路径进行规划,...
杨毅
屈新
王震
郭翔
李浩
张鲁
文献传递
一种基于手持终端的人车交互智能泊车方法
本发明公开了一种基于手持终端的人车交互智能泊车方法。使用本发明通过手持终端点选或自动识别的方式实现人车交互功能,能够使车辆获取用户指定的泊车车位与车辆的相互位置关系,实现人车交互功能;而且本发明合理的对泊车路径进行规划,...
杨毅
屈新
王震
郭翔
李浩
张鲁
文献传递
一种基于移动终端交互的车用智能三角警示牌
本发明公开了一种基于移动终端交互的车用智能三角警示牌,该三角警示牌包括移动平台、三角警示牌、无线天线、主控制器和终端移动服务器;三角警示牌、无线天线和主控制器均安装在移动平台上,三角警示牌、无线天线和移动平台均与主控制器...
杨毅
张鲁
李浩
邱凡
汪稚力
付梦印
文献传递
一种智能汽车底层纵向控制系统
本发明公开一种智能汽车底层纵向控制系统,该系统用于接收车载电脑的纵向控制指令,根据纵向控制指令进行智能汽车底层纵向控制;所述纵向控制系统包括远程I/O模块、CAN卡、推杆电机以及档位控制器;所述远程I/O模块代替ACC自...
肖烜
郭翔
王新宇
张鲁
李博
时潮
文献传递
一种基于移动终端交互的车用智能三角警示牌
本发明公开了一种基于移动终端交互的车用智能三角警示牌,该三角警示牌包括移动平台、三角警示牌、无线天线、主控制器和终端移动服务器;三角警示牌、无线天线和主控制器均安装在移动平台上,三角警示牌、无线天线和移动平台均与主控制器...
杨毅
张鲁
李浩
邱凡
汪稚力
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