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张鲁

作品数:7 被引量:0H指数:0
供职机构:北京理工大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇远程
  • 2篇移动终端
  • 2篇远程控制
  • 2篇手持终端
  • 2篇人车
  • 2篇终端
  • 2篇周围环境
  • 2篇主控
  • 2篇主控制器
  • 2篇警示牌
  • 2篇控制器
  • 2篇基于移动终端
  • 2篇交互功能
  • 2篇摆放
  • 2篇泊车
  • 2篇车用
  • 2篇程控制
  • 1篇巡航
  • 1篇巡航系统
  • 1篇遥控

机构

  • 7篇北京理工大学

作者

  • 7篇张鲁
  • 5篇杨毅
  • 4篇李浩
  • 3篇郭翔
  • 2篇王震
  • 2篇邱凡
  • 2篇付梦印
  • 2篇屈新
  • 1篇王新宇
  • 1篇李博
  • 1篇宋文杰
  • 1篇肖烜
  • 1篇张凯

年份

  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
7 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
面向银行厅堂环境的服务机器人自主导航与自动充电方法
本发明公开了一种面向银行厅堂环境的服务机器人自主导航与自动充电方法。具体步骤为:当需要在一个新的银行厅堂部署机器人时,首先遥控机器人扫描厅堂的各个区域,对地图进行构建,并根据业务办理需要设置任务点;使用时,导航系统根据自...
杨毅朱敏昭张鲁张凯宋文杰张炳华王健行
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基于行驶空间构建的自主泊车方法研究
随着社会的发展和科学技术的不断进步,自动驾驶技术在近年来蓬勃发展。自主泊车技术作为自动驾驶场景中的重要一环,可以有效地缓解城市核心地区的交通拥堵状况,极大地方便人们的生活,具有重要的研究意义。本文针对自主泊车系统的实际需...
张鲁
关键词:路径规划
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一种基于手持终端的人车交互智能泊车方法
本发明公开了一种基于手持终端的人车交互智能泊车方法。使用本发明通过手持终端点选或自动识别的方式实现人车交互功能,能够使车辆获取用户指定的泊车车位与车辆的相互位置关系,实现人车交互功能;而且本发明合理的对泊车路径进行规划,...
杨毅屈新王震郭翔李浩张鲁
文献传递
一种基于手持终端的人车交互智能泊车方法
本发明公开了一种基于手持终端的人车交互智能泊车方法。使用本发明通过手持终端点选或自动识别的方式实现人车交互功能,能够使车辆获取用户指定的泊车车位与车辆的相互位置关系,实现人车交互功能;而且本发明合理的对泊车路径进行规划,...
杨毅屈新王震郭翔李浩张鲁
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一种基于移动终端交互的车用智能三角警示牌
本发明公开了一种基于移动终端交互的车用智能三角警示牌,该三角警示牌包括移动平台、三角警示牌、无线天线、主控制器和终端移动服务器;三角警示牌、无线天线和主控制器均安装在移动平台上,三角警示牌、无线天线和移动平台均与主控制器...
杨毅张鲁李浩邱凡汪稚力付梦印
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一种智能汽车底层纵向控制系统
本发明公开一种智能汽车底层纵向控制系统,该系统用于接收车载电脑的纵向控制指令,根据纵向控制指令进行智能汽车底层纵向控制;所述纵向控制系统包括远程I/O模块、CAN卡、推杆电机以及档位控制器;所述远程I/O模块代替ACC自...
肖烜郭翔王新宇张鲁李博时潮
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一种基于移动终端交互的车用智能三角警示牌
本发明公开了一种基于移动终端交互的车用智能三角警示牌,该三角警示牌包括移动平台、三角警示牌、无线天线、主控制器和终端移动服务器;三角警示牌、无线天线和主控制器均安装在移动平台上,三角警示牌、无线天线和移动平台均与主控制器...
杨毅张鲁李浩邱凡汪稚力付梦印
共1页<1>
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