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郭翔

作品数：14 被引量：1H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：轻工技术与工程化学工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇化学工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇人车
  • 3篇泊车
  • 3篇车位
  • 2篇弹射
  • 2篇弹射器
  • 2篇队形
  • 2篇衍生化
  • 2篇引导线
  • 2篇正交
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇手持终端
  • 2篇图像
  • 2篇气垫
  • 2篇前视
  • 2篇全景
  • 2篇终端
  • 2篇周围环境
  • 2篇姿态传感器
  • 2篇线段

机构

  • 14篇北京理工大学

作者

  • 14篇郭翔
  • 7篇杨毅
  • 7篇李浩
  • 5篇朱昊
  • 5篇屈新
  • 4篇付梦印
  • 3篇李星河
  • 3篇肖烜
  • 3篇张鲁
  • 2篇王震
  • 2篇邓玉林
  • 2篇张宽
  • 2篇高海军
  • 2篇冯国强
  • 1篇王新宇
  • 1篇高亚虎
  • 1篇李博

传媒

  • 1篇生命科学仪器
  • 1篇第二届全国化...

年份

  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2006
  • 1篇2005
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种人车交互智能泊车系统
本发明公开了一种人车交互智能泊车系统，该系统包括环境检测模块，路径规划模块以及运动控制模块；环境检测模块检测车辆和车位尺寸发送给路径规划模块；路径规划模块包括判定阶段、初始化阶段、自由规划阶段、最终规划阶段和判优阶段；路...
杨毅屈新朱昊李星河李浩郭翔
文献传递
一种基于手持终端的人车交互智能泊车方法
本发明公开了一种基于手持终端的人车交互智能泊车方法。使用本发明通过手持终端点选或自动识别的方式实现人车交互功能，能够使车辆获取用户指定的泊车车位与车辆的相互位置关系，实现人车交互功能；而且本发明合理的对泊车路径进行规划，...
杨毅屈新王震郭翔李浩张鲁
文献传递
一种旋翼式无人机智能失控保护系统及其保护方法
本发明公开了一种旋翼式无人机智能失控保护系统，包括如下设备：电源用于为控制芯片、姿态传感器、高度传感器、第一舵机、第二舵机以及弹射器供电；姿态传感器和高度传感器用于获取旋翼式无人机的姿态数据和高度数据，并将姿态数据和高度...
肖烜时潮冯国强张宽郭翔
文献传递
一种基于手持终端的人车交互智能泊车方法
本发明公开了一种基于手持终端的人车交互智能泊车方法。使用本发明通过手持终端点选或自动识别的方式实现人车交互功能，能够使车辆获取用户指定的泊车车位与车辆的相互位置关系，实现人车交互功能；而且本发明合理的对泊车路径进行规划，...
杨毅屈新王震郭翔李浩张鲁
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基于机器视觉的车辆队形跟驰检测方法
本发明公开了基于机器视觉的车辆队形跟驰检测方法，车队按照行列排列，列方向按照地面引导线设置，每一行设置一个基准方向，沿基准方向的最末的车辆为基准车，在车队中每个车体的前端安装前向摄像头，每个车体靠近基准车的一侧设置侧向摄...
杨毅汪稚力朱昊李浩郭翔付梦印
发酵液中木糖酸的测定被引量：1
2006年
本研究建立了发酵液中木糖酸的分析方法。分别采用反相高效液相色谱法和比色法对发酵液中的木糖酸进行分析。结果通过考察回收率和精密度等指标证明了高效液相色谱法对发酵液中木糖酸的分析优于比色法。高效液相色谱法对复杂的生物体系中的木糖酸含量测定具有快速,简便、灵敏、重现性好的特点,为木糖酸的生产、应用等研究打下了良好的基础。
郭翔邓玉林高海军
关键词：发酵液衍生化HPLC
基于回溯导航的车载组合导航技术研究
当前以捷联惯性导航系统(SINS)为基础的车载组合导航系统得到了广泛应用。目前较为成熟的方法是利用SINS/GPS进行组合导航定位,但其导航精度受限于惯性测量装置(IMU)的器件误差、GPS定位误差以及滤波器误差。考虑到...
郭翔
关键词：KALMAN滤波噪声估计
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一种旋翼式无人机智能失控保护系统及其保护方法
本发明公开了一种旋翼式无人机智能失控保护系统，包括如下设备：电源用于为控制芯片、姿态传感器、高度传感器、第一舵机、第二舵机以及弹射器供电；姿态传感器和高度传感器用于获取旋翼式无人机的姿态数据和高度数据，并将姿态数据和高度...
肖烜时潮冯国强张宽郭翔
微生物法生产1,2,4-丁三醇
郭翔
关键词：正交
基于机器视觉的车辆队形跟驰检测方法
本发明公开了基于机器视觉的车辆队形跟驰检测方法，车队按照行列排列，列方向按照地面引导线设置，每一行设置一个基准方向，沿基准方向的最末的车辆为基准车，在车队中每个车体的前端安装前向摄像头，每个车体靠近基准车的一侧设置侧向摄...
杨毅汪稚力朱昊李浩郭翔付梦印
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