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杨毅

作品数：217 被引量：123H指数：6
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金中国人民解放军总装备部武器装备预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 174篇专利
  • 24篇期刊文章
  • 13篇会议论文
  • 4篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 79篇自动化与计算...
  • 8篇电子电信
  • 6篇交通运输工程
  • 5篇机械工程
  • 5篇电气工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇环境科学与工...
  • 2篇医药卫生
  • 2篇理学
  • 1篇天文地球
  • 1篇化学工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇军事

主题

  • 53篇机器人
  • 30篇图像
  • 22篇移动机器人
  • 22篇车辆
  • 19篇驾驶
  • 18篇导航
  • 14篇点云
  • 14篇全景
  • 12篇雷达
  • 12篇传感
  • 11篇地图构建
  • 11篇感器
  • 11篇传感器
  • 10篇摄像
  • 10篇两栖
  • 10篇激光
  • 9篇滤波
  • 9篇红外
  • 6篇导航方法
  • 5篇导航系统

机构

  • 208篇北京理工大学
  • 10篇教育部
  • 3篇南京理工大学
  • 3篇西安建筑科技...
  • 1篇安顺学院
  • 1篇华东师范大学
  • 1篇新疆农垦科学...
  • 1篇四川大学华西...
  • 1篇塔里木大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇新疆维吾尔自...
  • 1篇北京东方兴华...
  • 1篇北京卫星导航...

作者

  • 216篇杨毅
  • 91篇付梦印
  • 46篇王美玲
  • 30篇朱昊
  • 24篇宋文杰
  • 18篇邱凡
  • 16篇刘彤
  • 16篇付元
  • 14篇张婷
  • 14篇宗民
  • 13篇李星河
  • 11篇雷金周
  • 10篇王新宇
  • 10篇张剑青
  • 10篇程思源
  • 10篇邓志红
  • 10篇周耿
  • 10篇屈新
  • 9篇谢杉杉
  • 9篇李浩

传媒

  • 4篇机器人
  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇红外与激光工...
  • 2篇北京理工大学...
  • 2篇兵工学报
  • 2篇第29届中国...
  • 1篇应用化工
  • 1篇环境科学
  • 1篇光学技术
  • 1篇红外与毫米波...
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇环境科学研究
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇国防科技
  • 1篇南方农机
  • 1篇现代农业装备
  • 1篇医学信息学杂...
  • 1篇导航定位与授...
  • 1篇第26届中国...
  • 1篇第五届全国化...

年份

  • 6篇2024
  • 29篇2023
  • 10篇2022
  • 14篇2021
  • 9篇2020
  • 14篇2019
  • 12篇2018
  • 16篇2017
  • 12篇2016
  • 19篇2015
  • 17篇2014
  • 14篇2013
  • 10篇2012
  • 7篇2011
  • 10篇2010
  • 5篇2009
  • 8篇2008
  • 4篇2007
共 217 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种快速越障车辆及其控制方法
本发明公开了一种快速越障车辆及其控制方法，包括四轮底盘、控制器、力传感器、双旋翼仰角调整装置、基于弹簧‑连杆‑棘轮的弹跳推送装置及移动平台；双旋翼仰角调整装置设置在四轮底盘前端，通过提供升力以调整车身起跳前的仰角；弹跳推...
杨毅胡喆熙谢杉杉杨帅聪贾博铂
一种基于自稳定平台的移动服务系统
本发明公开了一种基于自稳定平台的移动服务系统，属于移动服务机器人技术领域，包括：移动服务机器人和自稳定平台；所述自稳定平台包括：载物台面、底座、姿态传感器、加速度计、水平稳定单元和惯性缓冲单元；载物台面通过水平稳定单元安...
肖烜王晨覃梓雨刘泾洋杨毅郑怀航王春芃曲绎伯李家美
文献传递
一种控制移动机器人与设备对接的方法和装置
本发明公开了一种控制移动机器人与设备对接的方法和装置，属于移动机器人导航控制技术领域；通过使用本发明的对接控制方案，能够有效提高对接成功率，提升对接过程机器人行走平滑度，拓展对接功能应用场景；本发明中使用的对接方案能够允...
杨毅李睿余凯杨帅聪
一种面向动态泊车环境的同时定位及混合地图构建方法
本发明公开了一种面向动态泊车环境的同时定位及混合地图构建方法，通过引入环境的语义信息进行数据关联，将用于定位的特征点地图中的动态目标进行剔除，同时在定位时引入停车位等静态语义信息，从而提高在动态环境下的定位精度；使用全景...
杨毅王健行蒋斯坦唐笛付梦印
文献传递
体育场捡球机器人视觉系统
本发明涉及体育场捡球机器人视觉系统，包括全局摄像机、机器人载体摄像机、无线视频传输模块、图像采集卡以及图像处理器。图像采集卡将全局摄像机、机器人载体摄像机采集到的视频信号传输到图像处理器，图像处理器根据视觉信号进行处理，...
付梦印杨毅刘明阳付元雷金周熊之涛赵诚王在华朱昊
文献传递
摆臂驱动的两栖移动机器人
1.外观设计产品的名称：摆臂驱动的两栖移动机器人。;2.外观设计产品的用途：利用两个腿臂的不断摆动实现机器人的推进。;在陆地上利用反偏向轮提供前进的动力，通过前轮控制方向；在水下，利用尾鳍的形变产生推力，通过胸鳍及前舵控...
谢杉杉杨毅程思源张剑青汪稚力邱凡李东海李可爰朱光宇
自主式球轮移动机器人及其控制方法
本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种球轮移动机器人及其控制方法。自主式球轮移动机器人包括：球形轮(1)、万向轮驱动机构(2)、支撑结构(3)、助力支架(6)、控制模块(4)以及传感器；其中传感器检测机器人姿态和环境信...
杨毅简剑吕宁一张宽王美玲
文献传递
一种智能车辆方阵跟驰辅助驾驶方法
本发明提供一种智能车辆方阵跟驰辅助驾驶方法，过程为：确定方阵中每辆车在坐标系中所应处的位置；在车辆的相应位置安装激光传感器和红外摄像机；从方阵第一排的车辆中选定一个作为基准车，获得该基准车的位置及姿态；选定与基准车同列的...
杨毅宋文杰邱凡汪稚力李昊
一种基于车道时空间隙的高速道路无人驾驶决策规划方法
本发明公开了一种基于车道时空间隙的高速道路无人驾驶决策规划方法，本发明是在已知高精度地图、全局路径的前提下对智能车辆所在的局部行驶环境进行智能决策与规划，实现高速道路下符合人类驾驶习惯的安全决策；利用周围车辆运动预测信息...
付梦印封志奇宋文杰杨毅陈思园张婷
文献传递
一种基于动作-状态联合学习的车辆尾灯状态识别方法
本发明提供一种基于动作‑状态联合学习的车辆尾灯状态识别方法，首先基于真实交通场景中得到的车辆跟踪序列获取连续的跟踪片段数据，采用基于注意力模型的CNN‑LSTM网络来识别各跟踪片段数据内隐含的5类尾灯动作特征：不变、踩刹...
宋文杰刘室先张婷杨毅付梦印
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