您的位置： 专家智库 > >

梁瑾

作品数：1 被引量：17H指数：1
供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇应答器
  • 1篇水声
  • 1篇组合导航
  • 1篇线性系
  • 1篇可观测性
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统

机构

  • 1篇天津航海仪器...

作者

  • 1篇王彬
  • 1篇翁海娜
  • 1篇王彦国
  • 1篇梁瑾
  • 1篇王桂如

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
一种惯性/水声单应答器距离组合导航方法被引量：17
2017年
惯性/水声单应答器距离组合导航方法为自主水下航行器(AUV)校准提供了一种新途径。针对惯性/水声单应答器距离组合导航系统,建立了AUV三维空间运动学模型,对单应答器距离变换位置非线性系统采用李导数方法进行了可观测性分析,设置了合理的载体航行轨迹,位置组合导航算法中采取了延时状态滤波方式实现了量测信息的同步更新。湖上实验表明,采用单应答器距离组合导航方法后,明显地抑制了INS/DVL导航误差的发散趋势,最大定位误差减小幅度约为19.2%,初步验证了惯性/水声单应答器距离组合导航方案的有效性,为解决AUV导航设备水下校准提供了可能。
王彬翁海娜梁瑾王彦国王桂如
关键词：非线性系统可观测性
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0