王彬
- 作品数:29 被引量:28H指数:3
- 供职机构:北京理工大学更多>>
- 发文基金:中国人民解放军总装备部预研基金武器装备重点基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域:电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于“虚拟短基线”定位系统的惯导/水声组合导航方法
- 本发明一种基于“虚拟短基线”定位系统的惯导/水声组合导航方法,具体过程为:在潜器上惯导系统所在的位置安装声学询问器和深度传感器;潜器开始行进并利用惯性导航系统实现导航,当需要对惯导系统积累误差进行校准时,确定潜器附近的应...
- 汪湛清王彬胡小毛王彦国赵亮张延顺
- 文献传递
- 一种水下位置基准布设的方法
- 本发明提供一种水下位置基准布设的方法,具体过程为:步骤一,对水下载体上装载的惯性导航系统进行标定;步骤二,水下载体开始释放并布设水下位置基准;步骤三,根据惯性导航系统输出的准确位置信息和水下位置基准在超短基线基阵坐标系中...
- 汪湛清胡小毛王彬王彦国赵亮张延顺
- 文献传递
- 永泰公司平衡记分卡及关键绩效指标法的设计与应用研究
- 王彬
- 关键词:平衡记分卡关键绩效指标绩效管理
- 基于速度阻尼的双轴旋转式激光陀螺捷联惯导标定方法被引量:3
- 2014年
- 惯性元件参数的长期稳定决定着惯导系统的精度,目前对于激光陀螺捷联惯导系统(RLG-SINS)主要是采用系统级旋转调制技术来实现高精度导航能力,同时系统级旋转也提高了初始对准精度以及惯性元件误差的可观测性。针对激光陀螺惯导系统惯性元件误差项的特点,同时结合分立式标定与系统级标定各自的优势,设计了一种水平阻尼模式下的Kalman滤波方案,利用双轴旋转机构,通过观测导航位置误差来实现初始对准以及部分惯性元件误差参数的标定,可以有效地减小惯性元件逐次启动误差对导航精度的影响。仿真结果表明,系泊状态零速度阻尼模式下工作4 h,可以标定出石英加速度计标度因数误差、零偏与激光陀螺零偏,共计9项误差参数。加速度计零偏估计误差小于2%,陀螺零偏估计误差小于8%,误差估计精度满足高精度惯性导航要求,该方法具备一定的工程实用性。
- 王彬翁海娜汪湛清张宇飞胡小毛
- 多层KPI体系下联想外设事业部业务管理项目研究
- 王彬
- 关键词:产品总成本企业经营目标
- 一种硅基集成宽带高速可调谐微波光子移相器芯片
- 本发明提供一种硅基集成宽带高速可调谐微波光子移相器芯片,在单个芯片上集成了高速电光调制器、可调谐微盘光滤波器、光移相器、高速光电探测器等多个核心关键光电器件,并提出融合等离子体色散效应和热光效应的复合光相位调控机制,对快...
- 王彬张伟锋周朗郑爽刘泉华曾涛龙腾
- 文献传递
- 一种基于光注入锁定光电振荡器的宽带任意波形产生系统
- 本发明公开了一种基于光注入锁定光电振荡器的宽带任意波形产生系统,包括光域倍频模块和光电振荡器环路;所述光域倍频模块将外部信号进行倍频输出,然后注入到光电振荡器环路降低相位噪声,改变注入信号的类型,实现任意波形信号的产生。
- 王彬刘亚铭姜豫蜀张伟锋刘泉华曾涛龙腾
- 一种基于循环移频器的宽带高速光矢量分析仪
- 本发明公开了一种基于循环移频器的宽带高速光矢量分析仪,在线性调频波产生模块产生高质量线性调频光信号,实现kHz量级光频率的超精细调控,从而实现高测量速度和高频谱分辨率光矢量分析。引入循环移频器模块,并采用由低带宽信号发生...
- 王彬张伟锋刘泉华曾涛龙腾
- 基于“虚拟短基线”定位系统的惯导/水声组合导航方法
- 本发明一种基于“虚拟短基线”定位系统的惯导/水声组合导航方法,具体过程为:在潜器上惯导系统所在的位置安装声学询问器和深度传感器;潜器开始行进并利用惯性导航系统实现导航,当需要对惯导系统积累误差进行校准时,确定潜器附近的应...
- 汪湛清王彬胡小毛王彦国赵亮张延顺
- 高速摄像机的数字处理技术研究
- 王彬
- 关键词:CMOSFPGADDRCAMERA