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谈金东

作品数：13 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇IMU
  • 4篇递归神经
  • 4篇递归神经网络
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇减速器
  • 4篇RV减速器
  • 3篇单目视觉
  • 3篇噪声
  • 3篇图像
  • 3篇图像噪声
  • 2篇迭代
  • 2篇迭代过程
  • 2篇运算量
  • 2篇声发射信号
  • 2篇识别技术
  • 2篇视觉
  • 2篇图像识别
  • 2篇图像识别技术
  • 2篇图像序列

机构

  • 13篇中国科学院
  • 1篇中国科学院研...

作者

  • 13篇梁炜
  • 13篇谈金东
  • 7篇李杨
  • 6篇张晓玲
  • 5篇彭士伟
  • 3篇郑萌
  • 3篇杨雨沱
  • 2篇刘帅
  • 2篇夏晔
  • 1篇于海斌
  • 1篇赵有健
  • 1篇凤超

传媒

  • 1篇信息与控制

年份

  • 3篇2021
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2012
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法
本发明涉及单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法，包含以下步骤：采集IMU的加速度和角速度以此来确定载体的运动模式；若载体处于慢速运动模式，对图像采用基于视觉SIFT特征点匹配算法得到相邻两帧图像中目标的偏移量；若载体...
梁炜张吟龙郑萌谈金东于海斌彭士伟赵有健
文献传递
基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法
本发明提出了一种基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法，即利用IMU的方向估计信息，引导视觉方向估计中匹配点对的采样过程和误匹配点的移除过程。包括基于增益自适应互补滤波器的IMU方向估计、基于尺度旋转不变的特征检测以及...
梁炜张吟龙谈金东张晓玲李杨
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一种基于曲率特征递归神经网络的三维目标识别方法
本发明涉及图像识别技术，为了有效地刻画三维目标在不同视角下的特征，针对三维目标识别过程中存在的图像噪声问题，提出了一种基于曲率特征递归神经网络的三维目标识别方法。首先，本发明通过计算目标三维模型的局部平均高斯曲率和平均均...
梁炜李杨郑萌谈金东彭士伟
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一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法
本发明涉及一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法，具体的说是基于信号自适应拆分的机器人RV减速器故障诊断与定位方法。本发明包括以下步骤：获取声发射信号；自适应拆分声发射信号；对信号进行初始的频域变换；采用递归神经网络作为...
梁炜安海博张吟龙谈金东彭士伟夏晔
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一种基于区域相关性的图像分割方法
本发明提出的一种基于区域相关性的图像分割方法，包括自动初始化水平集函数和基于区域相关性的水平集演化两个步骤。首先，不同于传统的水平集方法，自动初始化水平集函数通过序列形态学滤波和高斯混合模型自动生成位于目标边界附近的平滑...
梁炜谈金东李杨张晓玲
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基于单目视觉的IMU漂移补偿方法
针对目前惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)方向估计存在误差累积、无法适用于长时间方向估计的问题，本发明提出一种基于单目视觉的IMU漂移补偿方法，包括基于IMU的方向估计、单目摄像头...
梁炜张吟龙谈金东张晓玲李杨
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基于隐马尔可夫模型的躯感网心电图信号特征提取方法被引量：2
2012年
为了解决躯感网的心电信号特征提取问题,结合心电图信号波形的特征区间,建立了面向心电图信号特征提取的离散隐马尔可夫模型;并面向该模型定制了专家标注选取、导联选取、观察数据归一化、三元组初始值选取以及训练数据量选取等方法.最后,采用Baum-Welch算法训练HMM模型的参数,并利用Viterbi算法提取心电图的信号特征.仿真结果表明,基于HMM的心电图信号特征提取算法的复杂度较低、精确度较高、实时性较好,适合在线处理非线性、动态变化的心电图信号,能够满足基于躯感网的心电图信号特征提取的性能要求.
凤超梁炜张晓玲杨雨沱谈金东
关键词：隐马尔可夫模型特征提取
基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法
本发明提出了一种基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法，即利用IMU的方向估计信息，引导视觉方向估计中匹配点对的采样过程和误匹配点的移除过程。包括基于增益自适应互补滤波器的IMU方向估计、基于尺度旋转不变的特征检测以及...
梁炜张吟龙谈金东张晓玲李杨
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一种基于曲率特征递归神经网络的三维目标识别方法
本发明涉及图像识别技术，为了有效地刻画三维目标在不同视角下的特征，针对三维目标识别过程中存在的图像噪声问题，提出了一种基于曲率特征递归神经网络的三维目标识别方法。首先，本发明通过计算目标三维模型的局部平均高斯曲率和平均均...
梁炜李杨郑萌谈金东彭士伟
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一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法
本发明涉及一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法，具体的说是基于信号自适应拆分的机器人RV减速器故障诊断与定位方法。本发明包括以下步骤：获取声发射信号；自适应拆分声发射信号；对信号进行初始的频域变换；采用递归神经网络作为...
梁炜安海博张吟龙谈金东彭士伟夏晔
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