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梁炜

作品数：228 被引量：242H指数：8
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 173篇专利
  • 45篇期刊文章
  • 7篇会议论文
  • 2篇标准
  • 1篇科技成果

领域

  • 57篇电子电信
  • 56篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 116篇网络
  • 91篇无线
  • 78篇无线网
  • 78篇无线网络
  • 56篇工业无线
  • 53篇工业无线网络
  • 40篇传感
  • 36篇传感器
  • 35篇感器
  • 34篇通信
  • 30篇信道
  • 30篇传感器网
  • 30篇传感器网络
  • 24篇无线传感
  • 23篇网络技术
  • 23篇无线传感器
  • 22篇无线传感器网
  • 21篇自动化
  • 20篇认知无线
  • 14篇重传

机构

  • 228篇中国科学院
  • 19篇中国科学院大...
  • 9篇中国科学院研...
  • 4篇广州中国科学...
  • 2篇沈阳建筑大学
  • 2篇沈阳理工大学
  • 2篇辽宁石油化工...
  • 2篇沈阳化工大学
  • 2篇机械工业仪器...
  • 2篇田纳西大学
  • 2篇中电科技集团...
  • 1篇北京联合大学
  • 1篇北京科技大学
  • 1篇电子科技大学
  • 1篇天津大学
  • 1篇沈阳工程学院
  • 1篇中原工学院
  • 1篇山东省计算中...
  • 1篇沈阳中科博微...
  • 1篇沈阳新松机器...

作者

  • 228篇梁炜
  • 82篇张晓玲
  • 82篇郑萌
  • 79篇于海斌
  • 54篇彭士伟
  • 52篇杨雨沱
  • 43篇刘帅
  • 39篇夏晔
  • 37篇张思超
  • 37篇王恺
  • 35篇李世明
  • 18篇曾鹏
  • 15篇许驰
  • 13篇谈金东
  • 11篇马超凡
  • 11篇赵有健
  • 10篇李杨
  • 10篇夏小芳
  • 8篇徐伟杰
  • 7篇杨中兴

传媒

  • 8篇信息与控制
  • 7篇仪器仪表标准...
  • 3篇中国科学：信...
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇通信学报
  • 2篇计算机工程
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇控制与决策
  • 2篇第二届仪表、...
  • 1篇中国仪器仪表
  • 1篇无线电通信技...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇光学学报
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇计算机应用
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇自动化博览
  • 1篇机器人

年份

  • 17篇2024
  • 29篇2023
  • 21篇2022
  • 17篇2021
  • 17篇2020
  • 20篇2019
  • 22篇2018
  • 13篇2017
  • 17篇2016
  • 19篇2015
  • 5篇2014
  • 8篇2013
  • 5篇2012
  • 6篇2011
  • 6篇2010
  • 1篇2009
  • 5篇2008
共 228 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
智能电网中基于PMU部署的错误数据注入攻击防御方法
本发明涉及智能电网安全技术，具体地说是智能电网中基于PMU部署的错误数据注入攻击防御方法。该方法包括新的低开销混合攻击机制、脆弱节点的PMU预部署以及全网基于PMU的贪心策略部署三个阶段。在新的低开销混合攻击机制阶段，攻...
梁炜裴超李世明杨雨沱刘帅王恺韩晓佳肖杨
文献传递
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法被引量：8
2021年
将单目相机和惯性测量单元(IMU)固定在机械臂末端,可以有效地协助机械臂进行运动估计和场景感知。单目相机、IMU和机械臂之间可靠、准确的标定是实现随动感知的前提。但是,传统的标定方法存在耦合误差大、标定一致性差和6自由度激励不充分的问题。为此,本文提出了一种新颖的单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定模型,该模型能够将旋转分量的误差和平移分量的误差完全解耦。此外,创新性地设计了一种螺旋式运动轨迹来标定感知模块,采用这种运动轨迹能够避免6自由度激励不充分和一致性差等问题。在实验环节,本研究搭建了单目相机-IMU-机械臂空间联合标定平台,计算得到三轴姿态角和平移分量的均方根误差分别小于0.7°和7 mm,证明了所提标定方法的有效性。
王鑫李伟梁炜张华良张华良
关键词：机械臂
基于二叉检测树的智能电网邻居区域恶意电表检测方法
本发明涉及一种基于二叉检测树的智能电网邻居区域恶意电表检测方法。本发明以用户电表为叶子节点，建立二叉检测树作为逻辑结构，辅助查找智能电网邻居区域中的恶意电表；当检测器检测二叉树上的任意节点时，不仅检测以该节点为根的子树下...
梁炜夏小芳郑萌张晓玲
文献传递
一种轻型的高速无线传感器节点
本发明涉及无线传感器网络技术领域，具体地说是一种轻型的高速无线传感器节点，包括壳体、第一电路板、第二电路板、无线通信模块和连接器，第一电路板和第二电路板平行设置于壳体中，第二电路板下方设有无线通信模块，第一电路板、第二电...
梁炜彭士伟张晓玲于海斌李世明
文献传递
一种基于机会转发的认知无线传感器网络路由方法
本发明涉及认知无线传感器网络技术，是一种基于机会转发的认知无线传感器网络路由方法。认知传感器网络中的认知节点采用周期性的休眠‑唤醒机制，首先利用频谱感知技术判断主用户的状态，如果主用户不活跃，那么数据发送节点使用广播前导...
郑萌王楚晴梁炜苑旭东夏晔张思超
文献传递
一种基于置换群的多天线认知无线网络信道汇合方法
本发明涉及无线网络技术，是一种基于置换群的多天线认知无线网络信道汇合方法，可以使配备多根天线的认知用户在无需时钟同步的情况下实现信道盲汇合。本发明在设计跳频序列时充分利用信道多样性、置换群封闭性、多天线并发性等特性，将正...
梁炜于海斌杨博张晓玲
单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法
本发明涉及单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法，包含以下步骤：采集IMU的加速度和角速度以此来确定载体的运动模式；若载体处于慢速运动模式，对图像采用基于视觉SIFT特征点匹配算法得到相邻两帧图像中目标的偏移量；若载体...
梁炜张吟龙郑萌谈金东于海斌彭士伟赵有健
文献传递
一种基于冗余AP的工业无线网络漫游方法
本发明涉及一种基于冗余AP的工业无线网络漫游方法。本发明根据工厂自动化中应用空间较小但遮挡物较多的特殊环境，充分考虑工厂自动化应用需求，在单跳星型网络中加入冗余AP作为站点通信的桥梁，提出一种基于冗余AP的工业无线网络漫...
梁炜杨雨沱林俊如于海斌张晓玲杨中兴
文献传递
多跳认知无线网络的空时联合接入方法
本发明涉及一种多跳认知无线网络的空时联合接入方法。在无线网络确定多跳传输路径后，认知用户分别通过空域感知和时域感知判定是否存在自由机会或共享机会，然后根据自由机会或共享机会确定频谱接入方式及传输功率。本发明通过联合考虑频...
于海斌梁炜许驰郑萌张晓玲
文献传递
一种面向工业无线网络的自动按需重传时隙分配方法
本发明涉及工业无线网络技术，具体地说是一种面向工业无线网络的自动按需重传时隙分配方法。该方法包括超帧结构和网络工作机制设计，重传时隙分配，现场设备丢包率动态调整三个步骤。本发明方法综合考虑工业无线网络采用增强星型拓扑，网...
梁炜石华光郑萌刘帅杨雨沱张思超王恺
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