文家富
- 作品数：11 被引量：67H指数：4
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 基于改进蝴蝶优化算法的移动机器人路径规划方法
- 本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种基于改进蝴蝶优化算法的移动机器人路径规划方法，包括：S1、在原有的蝴蝶优化算法的蝴蝶香味计算阶段引入动态感觉模态、在全局搜索阶段引入遗传算法的选择因子、在局部搜索阶段引入动态参数优化...
- 魏博郑英豪路嘉锴祁家园李艳生文家富
- 一种具有大姿态工作空间的六自由度并联机器人
- 本发明属于并联机器人设计领域，涉及一种具有大姿态工作空间的六自由度并联机器人，包括包括基座、动平台、布置在基座与动平台之间的多个支链组以及连接杆组；基座上、下对称布置有多个驱动装置，驱动装置与支链组连接；本发明通过动平台...
- 汪从哲倪顺江周祥宇文家富
- 一种基于改进A*算法的高效路径规划方法
- 本发明请求保护一种基于改进A*算法的高效路径规划方法，该方法一种在大面积地图环境下快速得到一条最优或者次优路径的改进A*算法。首先，相对于传统A*算法8邻域的搜索方式，本文使用了适用于大面积栅格地图下的4邻域搜索方式，大...
- 韩冷吴旭辉张毅孙霞李学勤郑焕平廖明霞文家富
- 一种具有大姿态工作空间的六自由度并联机器人
- 本发明属于并联机器人设计领域，涉及一种具有大姿态工作空间的六自由度并联机器人，包括包括基座、动平台、布置在基座与动平台之间的多个支链组以及连接杆组；基座上、下对称布置有多个驱动装置，驱动装置与支链组连接；本发明通过动平台...
- 汪从哲倪顺江周祥宇文家富
- 一种冗余驱动的三自由度并联主轴头机构
- 本发明公开了一种冗余驱动的三自由度并联主轴头机构，包括固定机架、铰接动平台以及布置在所述固定机架与铰接动平台之间的第一支链、第二支链、第三支链和第四支链；所述铰接动平台包括上动平台和下动平台两部分，所述上动平台与下动平台...
- 汪从哲文家富张彬
- 文献传递
- 基于独狼蚁群混合算法的移动机器人路径规划被引量：25
- 2020年
- 针对移动机器人路径规划问题,提出了一种基于独狼搜索机制的自适应精英蚁群混合算法.首先,在精英蚁群算法中引入了独狼视场机制并设计了自适应增强函数,用以改进精英蚁群算法搜索机制中蚁群的寻径能力.然后,为了消除混合算法中的停滞现象,引入了独狼逃跑策略并构造了一种信息素优化机制,用来提高混合算法的全局搜索能力,帮助寻径个体突破当前的路径停滞问题,避免算法陷入局部最优.最后通过仿真分析和测试,进行了针对性的对比试验,结果表明:混合算法在多种环境下的路径规划均拥有较好的收敛速度和高效的寻径能力.
- 张毅权浩文家富
- 关键词：蚁群算法路径规划移动机器人
- 基于领域本体和CBR的案例知识检索方法被引量：29
- 2017年
- 为解决汽车覆盖件模具设计经验依赖性强、隐形设计知识重用效率低、案例知识检索条件要求高、精确度低等问题,针对结构设计知识多源、异构、动态的特点及现有CBR方法的不足,建立了覆盖件模具设计知识的领域本体模型,构建了各本体概念之间的逻辑关系,并提出一种新的案例设计知识检索重用方法。该方法引入基于语义距离、节点深度和节点密度的数学模型,利用语义相似度计算和CBR原理结合(S-CBR)的方法,实现了设计案例知识的双层检索和快速重用,提高了检索效率和准确率,并开发了模具设计支撑系统。最后,以模具结构设计为例验证了所提方法的可行性和有效性。
- 文家富郭伟邵宏宇
- 关键词：领域本体语义相似度汽车覆盖件产品设计
- 基于知识融合的汽车覆盖件模具设计方法研究被引量：4
- 2018年
- 针对产品设计过程中,分散异构知识融合不足导致知识检索准确性不高、知识重用效率低等问题,提出一种知识融合模型。利用知识需求模型传递知识需求信息,采用知识元对各类异构知识进行统一表示,通过概念本体对语义概念进行有序组织,与知识元之间形成映射关系。通过语义距离计算获取候选知识元集,并采用基于贝叶斯和遗传算法的知识融合方法将分散的关联知识元融合成知识单元,实现知识重用。以覆盖件模具结构设计为案例验证了所提出方法的可行性和有效性。
- 文家富郭伟
- 关键词：知识元知识融合概念本体贝叶斯理论
- 一种具有大工作空间的四自由度混联机器人
- 本发明属于机器人机构设计领域，涉及一种具有大工作空间的四自由度混联机器人，包括底座，转台，动平台，以及多个支链；转台上设置有与支链数量匹配的驱动装置。本发明使用了混联结构，包括一个具有两移动一转动自由度的并联机构，以及一...
- 汪从哲倪顺江魏博文家富
- 基于结构对称性的新型直线超声电机的研究被引量：1
- 2017年
- 针对小型超声电机两自由度驱动功能的需求,分析了两种对称性结构的振动特性,及其在超声电机中的典型应用方式和电机工作原理;并基于两种对称性,设计了一种通过低刚度梁串联组合换能器结构,通过对电机振动特性进行有限元仿真,阐明了工作原理,进而设计、组装了一种新型超声电机并进行了性能测试及分析。新型电机采用了多种模态复合激励的方式,实现了平面两自由度的驱动功能。
- 周详宇文家富
- 关键词：超声电机压电换能器
