陈红松
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于智能手机控制的家居服务机器人研发被引量：2
- 2013年
- 针对我国智能家居服务机器人的发展现状与不足,设计了一种基于智能手机控制的家居服务机器人。主要涉及技术有:机器导航、机器视觉、信息融合、人机交互、嵌入式技术、语音识别技术等。实现了实时定位、远程控制、自主导航、手势识别、监控家庭环境、语音识别等功能。机器人配有一个单目摄像头,可以实时监控家庭环境;通过智能手机远程控制端可以在世界上任何一个可以上网的地方看到用户家里的状况;并且可以用手机控制机器人的行走路径,真正做到全方位无盲点的实时监控;基于ARM平台的嵌入式视觉处理系统实现手势识别并准确的控制机器人运动;机器人还配有烟雾感传感器、温湿度传感器,可以监测环境的空气质量。经过试验验证,该机器人符合家居服务的基本要求。
- 张毅张磊杨杨陈红松黎胜辉徐晓东
- 关键词：智能手机远程控制手势识别人机交互
- 多个声源下基于人耳听觉特性的语音分离
- 2012年
- 受声学研究启发,结合人脑人耳听觉特性对语音的处理方式,建立了一个完整的模拟听觉中枢系统的语音分离模型.首先利用外周听觉模型对语音信号进行多频谱分析,然后建立重合神经元模型提取语音信号的特征,最后在脑下丘的神经细胞模型中完成对语音的分离.基于现有的语音识别方法,该模型能够很好地解决绝大多数的语音识别方法都只能在单声源和低噪声的环境下使用的问题.实验结果表明,该模型能够实现多声源环境下语音的分离并且具有较高的鲁棒性.随着研究的深入,基于人耳听觉特性的语音分离模型将有很广泛的应用前景.
- 罗元童开国张毅邢武超陈凯陈红松何春江陈君
- 关键词：多声源语音分离
- 基于改进IMM-UKF算法的一种融合航迹推演的红外路标室内定位方法被引量：8
- 2017年
- 在结构化环境中,针对室内机器人导航对精度和实时性的要求,在一种新型红外路标定位方法的基础上,为满足全局导航的需要并简化硬件结构,提出一种融合航迹推演的红外路标室内定位方法,将单个大功率红外发射管作为路标,移动机器人上的红外摄像头作为接收传感器,融合采用改进的交互多模型无迹卡尔曼滤波(interacting multiple models unscented Kalman filter,IMM-UKF)算法。将融合航迹推演的红外路标室内定位方法和一般的定位方法做了比较,并将融合所采用改进的IMM-UKF算法与一般的融合算法做了比较。实验结果表明,提出的基于改进IMM-UKF算法的融合航迹推演的红外路标室内定位方法获得了比一般的定位方法更快的定位速度和更高的定位精度,且改进IMM-UKF算法比一般融合算法获得的定位精度更高。
- 文家富张毅陈红松
