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张毅

作品数：421 被引量：159H指数：8
供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 372篇专利
  • 23篇期刊文章
  • 12篇会议论文
  • 7篇科技成果
  • 3篇学位论文
  • 2篇标准

领域

  • 131篇自动化与计算...
  • 19篇电子电信
  • 6篇医药卫生
  • 3篇文化科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇农业科学

主题

  • 115篇机器人
  • 67篇网络
  • 59篇移动机器人
  • 42篇信号
  • 36篇智能轮椅
  • 28篇路径规划
  • 25篇传感
  • 24篇语音
  • 24篇图像
  • 24篇感器
  • 24篇传感器
  • 22篇脑电
  • 21篇脑电信号
  • 20篇神经网
  • 19篇栅格
  • 18篇神经网络
  • 18篇自适应
  • 17篇自适
  • 16篇特征提取
  • 15篇向量

机构

  • 419篇重庆邮电大学
  • 2篇电力规划设计...
  • 2篇江苏省电子信...
  • 2篇上海市计量测...
  • 2篇机械工业仪器...
  • 2篇上海工业自动...
  • 2篇菲尼克斯电气...
  • 2篇北京康吉森技...
  • 2篇上海自动化仪...
  • 1篇中国残疾人辅...
  • 1篇青岛蓝鲸科技...
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作者

  • 419篇张毅
  • 155篇罗元
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  • 42篇徐晓东
  • 36篇刘想德
  • 35篇唐贤伦
  • 32篇李艳生
  • 31篇谢颖
  • 31篇赵国锋
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  • 24篇徐川
  • 24篇杨美美
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  • 11篇黄超
  • 10篇韩冷
  • 10篇萧红

传媒

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  • 3篇智能系统学报
  • 2篇计算机工程
  • 2篇计算机应用
  • 2篇半导体光电
  • 2篇控制工程
  • 2篇重庆邮电大学...
  • 2篇2013年中...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇重庆大学学报...
  • 1篇中国科技论文
  • 1篇西部素质教育
  • 1篇第十届中国智...
  • 1篇2015光学...
  • 1篇第九届全国青...
  • 1篇2015年光...

年份

  • 11篇2024
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  • 35篇2020
  • 51篇2019
  • 50篇2018
  • 32篇2017
  • 29篇2016
  • 24篇2015
  • 23篇2014
  • 18篇2013
  • 11篇2012
  • 14篇2011
  • 8篇2010
  • 8篇2009
  • 2篇2008
  • 6篇2007
  • 4篇2005
  • 2篇2004
共 421 条 记 录，以下是 1-10
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基于Ad-Hoc网络和leader-follower算法的多机器人编队方法
本发明请求保护一种多机器人编队方法，属于智能控制领域。本发明以leader运动轨迹控制整个编队运动轨迹，首先确定leader的运动学模型，由斥力与引力合力确定leader运动方向；建立follower跟踪leader运动...
张毅李敏李嫄源罗元谢颖蔡军林海波吕霞付李学勤唐贤伦彭向华曾莉
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一种融合DLDP与sobel的表情特征提取方法
本发明请求保护一种融合DLDP与sobel的表情特征提取方法，该方法将Kirsch算子的8个方向掩模分成两个子方向掩模再分别计算边缘响应值，获得两个编码(DLDP1和DLDP2)，级联两个编码的直方图得到表情特征DLDP...
罗元余朝靖张毅
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基于传感器融合与改进Q学习算法的动态避障方法
本发明请求保护一种基于传感器融合与改进Q学习算法的动态避障方法，包含步骤：S1:设置机器人运动时与障碍物的安全距离、目的坐标位置信息和范围；S2:确定机器人当前的位姿，进行导航路径规划，并开始前进；S3:导航过程中，将声...
张毅魏新周详宇李晋宏
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一种适用于室内移动机器人的通用型自动对接充电装置
本发明公开了一种适用于室内移动机器人的通用型自动对接充电装置，属于机器人技术领域。该装置包括固定充电站和安装在移动机器人上的自充电附件两部分，其中固定充电站包括充电对接系统，控制系统、无线通信模块A、对接状态检测系统和供...
杨德伟张毅韩冷王攀刘芳君周思吉方继康
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嵌入式OMADM终端管理系统研究与开发
伴随着3G及相关技术在国内的迅速普及，移动网承载能力逐步增强，数据业务和新型增值业务会成为用户的最大需求所在，移动通信网络将是一个多终端、多服务、多应用，由不同异构网络结合起来的混合型网络。在此背景下，如何有效、统一的管...
张毅
关键词：OMA终端管理嵌入式系统
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一种微型低功耗定位装置
本发明公开一种微型低功耗定位装置，属于电子信息技术领域。采用NB‑IoT通信技术，结合北斗定位系统完成定位装置的设计，解决了定位装置在体积和功耗上难以突破的问题。该定位装置分为：GPS/北斗综合定位模块、NB‑IoT通信...
张毅杨硕何皇
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一种基于自适应局部和分组关联策略的SLAM数据关联方法
本发明请求保护一种基于自适应局部和分组关联策略的SLAM数据关联方法。具体步骤为：首先，根据移动机器人当前时刻的位置、传感器的量测范围以及当前时刻观测值的分布情况自适应地确定局部数据关联区域；然后，根据局部关联区域以及当...
罗元杨成杰张毅
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基于智能空间的无线信号衰减模型的混合定位方法及系统
本发明涉及一种基于智能空间的无线信号衰减模型的混合定位方法及系统，属于智能空间的智能轮椅定位技术领域。本发明针对无线信号衰减模型中收集的RSSI值的随机抖动和漂移造成定位精度偏低的问题，提出了通过高斯滤波和求平均值法来提...
张毅刘想德罗元徐晓东
一种针对网站的应用层DDoS攻击检测方法和防御系统
本发明涉及一种应用层DDoS攻击检测方法及防御系统，涉及网络安全，特别是应用层DDoS攻击检测与防御。本发明通过对用户访问行为进行分析，提出了基于用户点击序列预测的检测方法与防御系统。首先提取网站的页面URL，利用聚类算...
徐川唐红赵国锋杜成张毅
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基于大模型融合环境与生物多模态信息的校园巡检机器人导航方法
本发明涉及一种基于大模型融合环境与生物多模态信息的校园巡检机器人导航方法，属于机器人导航与路径规划技术领域，包括以下步骤：S1：初始化机器人参数；S2：语音指令输入：通过语音指令告知机器人起始点和目的地；S3：生成初始路...
李艳生王文辛张毅杨美美
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