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郝贵青

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：北京理工大学计算机学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇三维航迹
  • 1篇无人机
  • 1篇规划方法
  • 1篇航迹
  • 1篇航迹规划

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇宋晔
  • 1篇高春晓
  • 1篇刘琼昕
  • 1篇王景
  • 1篇李沛伦
  • 1篇高超
  • 1篇朱磊
  • 1篇郝贵青

传媒

  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于引导点的无人机三维航迹规划方法被引量：4
2014年
为提高无人机航迹规划的速度,提出了一种基于引导点的航迹规划方法.该方法结合了不同规划方法的优势,将无人机航迹规划分为两个层次:全局规划和局部规划.全局规划利用遗传算法规划出最优或次优的区域点集,然后产生区域的引导点列;局部规划根据全局规划提供的引导点列,利用SAS(sparse A search)算法快速规划出满足约束条件的可行航迹.仿真实验表明,该方法较好地结合了遗传算法和SAS算法的优势,规划航迹效果优于单一的遗传算法和SAS算法,并且有效地提高了规划速度.
刘琼昕王景高春晓宋晔高超郝贵青李沛伦朱磊
关键词：航迹规划遗传算法
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共1页<1>
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