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基于引导点的无人机三维航迹规划方法被引量：4: 2014年; 为提高无人机航迹规划的速度,提出了一种基于引导点的航迹规划方法.该方法结合了不同规划方法的优势,将无人机航迹规划分为两个层次:全局规划和局部规划.全局规划利用遗传算法规划出最优或次优的区域点集,然后产生区域的引导点列;局部规划根据全局规划提供的引导点列,利用SAS(sparse A search)算法快速规划出满足约束条件的可行航迹.仿真实验表明,该方法较好地结合了遗传算法和SAS算法的优势,规划航迹效果优于单一的遗传算法和SAS算法,并且有效地提高了规划速度.; 刘琼昕王景高春晓宋晔高超郝贵青李沛伦朱磊; 关键词：航迹规划遗传算法

基于预测区域匹配的无人机航拍图像快速拼接: 2014年; 利用无人机侦查拍摄的图像,拼接成整个战场的全景图,方便指挥人员了解战场动态,做出战略决策.根据无人机航拍图片序列的特点,提出了一种快速精确的拼接方法,即在无人机航拍图片拼接过程中,使用一种创新的匹配对齐策略,根据图片间的重叠率构造估计范围矩形,仅对矩形区域内的特征点进行匹配计算,然后使用图像融合等方法优化拼接效果.此算法提高了鲁棒性,可在短时间内获得较好的拼接效果.分别对谷歌地球卫星图片和无人机航拍真实数据进行实验,验证了算法的有效性.; 高春晓熊鹏周暂刘宪朋李枭雄高超; 关键词：图像拼接无人机航拍图像图像配准

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