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朱磊

作品数：4 被引量：22H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇路径规划
  • 1篇导航
  • 1篇野外
  • 1篇遗传算法
  • 1篇三维航迹
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇势场
  • 1篇势函数
  • 1篇势函数法
  • 1篇通信
  • 1篇湍流
  • 1篇人工势场
  • 1篇无人机
  • 1篇无线
  • 1篇无线光通信
  • 1篇先验
  • 1篇相位
  • 1篇相位恢复
  • 1篇六自由度

机构

  • 4篇北京理工大学
  • 1篇北京邮电大学

作者

  • 4篇朱磊
  • 1篇宋晔
  • 1篇高春晓
  • 1篇刘琼昕
  • 1篇汪首坤
  • 1篇王军政
  • 1篇忻向军
  • 1篇王景
  • 1篇李沛伦
  • 1篇高超
  • 1篇郝贵青

传媒

  • 2篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于引导点的无人机三维航迹规划方法被引量：4
2014年
为提高无人机航迹规划的速度,提出了一种基于引导点的航迹规划方法.该方法结合了不同规划方法的优势,将无人机航迹规划分为两个层次:全局规划和局部规划.全局规划利用遗传算法规划出最优或次优的区域点集,然后产生区域的引导点列;局部规划根据全局规划提供的引导点列,利用SAS(sparse A search)算法快速规划出满足约束条件的可行航迹.仿真实验表明,该方法较好地结合了遗传算法和SAS算法的优势,规划航迹效果优于单一的遗传算法和SAS算法,并且有效地提高了规划速度.
刘琼昕王景高春晓宋晔高超郝贵青李沛伦朱磊
关键词：航迹规划遗传算法
基于导航势函数法的六自由度机械臂避障路径规划被引量：18
2015年
以MOTOMAN MH6型机械臂为研究对象,运用导航势函数法对机械臂的无碰撞路径规划展开研究.根据机械臂的几何特点对机械臂进行简化,并结合球型包络算法分析了障碍物与机械臂碰撞的临界条件,计算出机械臂运动的自由空间.导航势函数法有效解决了传统人工势场法的"局部极小值陷阱"问题,由于预先消除了目标点以外的极小值,机械臂能够顺利到达目标点.通过数值仿真,解决了导航势函数控制参数的选取问题,并在基于OpenGL的虚拟实验平台中进一步验证了该方法的有效性和可行性.
汪首坤朱磊王军政
关键词：人工势场避障路径规划机械臂
基于GIS的路径规划算法的研究与实现
路径规划问题是地理信息系统(GIS)研究领域中的关键内容之一,最短路径的寻找更是热点问题。在数据量较大时,传统前K条最短路径算法效率较低,且不能解决某些实际需求下规划K条差异较大的路径问题。在Dijkstra算法的基础上...
朱磊
关键词：大规模数据
文献传递
一种基于物理先验神经网络的水下湍流波前相位恢复方法
本发明公开的一种基于物理先验神经网络的水下湍流波前相位恢复方法，属于光通信技术领域。本发明实现方法为：利用高斯光束作为探测光束经过海洋湍流信道；构建包括U‑Net网络的模型，采用混合输入输出算法分区域处理方法决相位包裹问...
朱磊忻向军刘博高然胡善亭胡鹏丁畅李志沛王富董泽田博常欢潘晓龙郭栋朱建平邓晓晓
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