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李奎

作品数：9 被引量：4H指数：1
供职机构：重庆邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇梯度信息
  • 3篇图像
  • 3篇像素
  • 2篇样本集
  • 2篇视觉处理
  • 2篇视觉定位
  • 2篇随机抽取
  • 2篇图像像素
  • 2篇位姿
  • 2篇相位相关
  • 2篇相位相关法
  • 2篇路径规划
  • 2篇模型参数
  • 2篇机器人
  • 2篇建筑
  • 2篇建筑物
  • 2篇建筑物结构
  • 2篇建筑振动
  • 2篇插值
  • 2篇插值法

机构

  • 9篇重庆邮电大学

作者

  • 9篇李奎
  • 3篇张毅
  • 3篇陈昌川
  • 2篇刘想德
  • 2篇陈文
  • 1篇陈旭
  • 1篇粟敏
  • 1篇陈玉林
  • 1篇杨川福

传媒

  • 1篇科技视界

年份

  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种基于动态视觉传感器DVS的建筑物结构位移测量方法
本发明涉及一种基于动态视觉传感器DVS的建筑物结构位移测量方法，属于视觉测量领域，包括事件流处理方法：对事件流采用按时间累积的方法，截取一小段时间内的事件流将其累积成图片输出；图像去噪：事件流累积而来的图片可能会存在一些...
陈昌川李奎乔飞王海宁王延平
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自动化立体仓库的三维建模设计被引量：1
2016年
自动化立体仓库系统结构简单,可实现提高进出库效率、减少货物存储问题、合理利用空间资源等。针对货物的分类管理、存仓、出仓等问题,对进出库控制原理进行了分析和说明,并在cinema 4d中进行了自动化立体仓库的三维建模设计。
陈玉林粟敏杨川福李奎刘渊铭
关键词：自动化立体仓库CINEMA
一种基于烟花爆炸行为的改进的狼群算法
本发明涉及一种基于烟花爆炸行为的改进的狼群算法，属于机器人路径规划技术领域，通过引入烟花算法的爆炸烟花的探寻规则，使靠近猎物的探狼探索步伐变小提高局部探索的能力，远离猎物的探狼增加搜索半径提高全局搜索能力。改进奔袭行为的...
陈旭陈雪峰张毅李奎
文献传递
基于改进RANSAC的视觉定位方法
本发明涉及一种基于改进RANSAC的视觉定位方法，包含如下步骤：S1将采集的图像数据进行粗匹配，得到数据集D；S2从数据集D中随机抽取n个数据点；S3使用n个数据来估计模型参数，得到模型M；S4根据损失函数更新样本集D的...
陈文张毅李奎魏新刘想德
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基于改进RANSAC的视觉定位方法
本发明涉及一种基于改进RANSAC的视觉定位方法，包含如下步骤：S1将采集的图像数据进行粗匹配，得到数据集D；S2从数据集D中随机抽取n个数据点，S3使用n个数据来估计模型参数，得到模型M；S4根据损失函数更新样本集D的...
陈文张毅李奎魏新刘想德
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基于视觉测量的建筑物结构地震损伤监测技术研究
中国由于地理位置的原因，每年发生的大小地震共达数十次，这些地震会对建筑物结构造成不同程度的损伤，当损伤累积到一定程度时，会引起该建筑物的垮塌。建筑物振动时发生的横向相对位移是分析结构损伤的重要依据，视觉测量法是最经济有效...
李奎
关键词：图像处理视觉测量建筑物地震损伤
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一种基于视觉处理的建筑振动位移测量方法
本发明涉及一种基于视觉处理的建筑振动位移测量方法，属于视觉测量领域，包括：图像增强：对图像像素梯度进行提取，对像素梯度和强度进行融合，生成融合图像；图像匹配：采用相位相关法，将两个相关图像在空间域中的位移转换为频域的线性...
乔飞李奎陈昌川
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基于二维码地标的移动机器人导航技术研究
随着经济的发展以及各国对机器人领域的重视，国内外的移动机器人技术得以快速发展，移动机器人涉及的行业也越来越多，将机器人应用于工业生产中，可以解放劳动力、提高生产效率。移动机器人有视觉导航、惯性导航、电磁导航等多种导航方式...
李奎
关键词：移动机器人路径规划导航技术
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一种基于视觉处理的建筑振动位移测量方法
本发明涉及一种基于视觉处理的建筑振动位移测量方法，属于视觉测量领域，包括：图像增强：对图像像素梯度进行提取，对像素梯度和强度进行融合，生成融合图像；图像匹配：采用相位相关法，将两个相关图像在空间域中的位移转换为频域的线性...
乔飞李奎陈昌川
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