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刘想德

作品数：57 被引量：102H指数：6
供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金重庆市高等教育教学改革研究项目亚热带建筑科学国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 42篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 4篇机械工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇建筑科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 13篇机器人
  • 9篇移动机器人
  • 8篇智能轮椅
  • 7篇信号
  • 6篇路径规划
  • 6篇规划方法
  • 5篇导航
  • 5篇网络
  • 5篇向量
  • 5篇路径规划方法
  • 4篇语义
  • 4篇特征提取
  • 4篇浅层
  • 4篇情感分类
  • 4篇脑电
  • 4篇脑电信号
  • 4篇课程
  • 3篇调度
  • 3篇逆模型
  • 3篇群算法

机构

  • 55篇重庆邮电大学
  • 5篇重庆大学
  • 1篇重庆工业大数...

作者

  • 56篇刘想德
  • 36篇张毅
  • 20篇罗元
  • 19篇唐贤伦
  • 15篇徐晓东
  • 11篇林海波
  • 6篇张莉
  • 5篇胡豁生
  • 4篇李彦
  • 4篇蔡军
  • 4篇王福龙
  • 4篇周家林
  • 4篇周冲
  • 4篇马艺玮
  • 3篇谢颖
  • 3篇李敏
  • 3篇虞继敏
  • 3篇刘念慈
  • 2篇庄陵
  • 2篇郭飞

传媒

  • 2篇组合机床与自...
  • 2篇重庆邮电大学...
  • 2篇教育教学论坛
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇盐城工学院学...
  • 1篇重庆邮电大学...
  • 1篇土木建筑与环...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
  • 14篇2015
  • 8篇2014
  • 4篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 57 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于智能空间的无线信号衰减模型的混合定位方法及系统
本发明涉及一种基于智能空间的无线信号衰减模型的混合定位方法及系统，属于智能空间的智能轮椅定位技术领域。本发明针对无线信号衰减模型中收集的RSSI值的随机抖动和漂移造成定位精度偏低的问题，提出了通过高斯滤波和求平均值法来提...
张毅刘想德罗元徐晓东
一种结合Doc2vec和卷积神经网络的情感分类方法
本发明请求保护一种结合Doc2vec和卷积神经网络的情感分类方法，该方法将Doc2vec和CNN进行有效的结合。该结合方法对于特征的表示，不但考虑到了词与词之间的语义关系，并且解决了维数灾难，还考虑到了词与词之间的顺序问...
唐贤伦周冲周家林刘庆张娜张毅郭飞刘想德
一种电动助力转向系统助力控制方法
本发明公开了一种电动助力转向系统助力控制方法，包括步骤：微处理器MCU采集方向盘转矩信号和车速信号，计算得出助力转向系统的助力电机目标电流I<Sub>m</Sub>，同时采集助力电机当前实际电流I<Sub>real</S...
禄盛肖建华刘想德萧红朴昌浩
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一种基于虚拟样机技术的机械臂仿真方法
本发明公开了一种基于虚拟样机技术的机械臂仿真方法，属于机械臂仿真技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：在三维建模软件中建立机械臂的三维实体模型；步骤二：将所建立的三维实体模型导入到机械系统动态分析软件中进行分析，重新添加...
张毅罗元林海波蔡军刘想德蒲兴成谢颖李敏
文献传递
一种基于DDPG的移动机器人无先验地图导航决策方法
本发明涉及一种基于DDPG的移动机器人无先验地图导航决策方法，属于计算机领域。该方法为：S1：初始化Actor网络、Critic网络的参数、设置经验缓冲池大小以及随机取样的大小；S2：构建导航决策模型的训练的仿真环境；S...
张毅宋泽刘想德
基于MSVM脑电信号特征分类的方法及智能轮椅系统
本发明公开了一种基于MSVM脑电信号特征分类的方法，该方法涉及脑机接口技术的特征分类与识别控制领域。本发明本章中采用支持向量机对脑电信号进行特征分类，针对现有支持向量机算法在参数选择上的问题，提出了改进的参数寻优方法。为...
张毅罗元刘想德徐晓东林海波谢颖李敏梅彦玲
基于双混合唇形特征提取的智能轮椅人机交互方法
本发明公开了一种基于双混合唇形特征提取的智能轮椅人机交互方法，涉及唇形识别技术的特征提取与识别控制领域。本发明首先对唇部进行DT_CWT滤波，由于DT_CWT具有近似平移不变性，所以DT_CWT滤波后会使在ROI内不同位...
张毅罗元刘想德徐晓东林海波崔叶
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一种基于改进支持向量回归的逆模型PID复合控制方法
本发明请求保护一种基于改进支持向量回归的逆模型/PID复合控制方法，该方法利用多智能体粒子群算法优化支持向量回归机相关参数，有效提高其建模精度及泛化能力。在此基础上构建了基于粒子群优化算法的支持向量回归机(MAPSO-S...
唐贤伦张莉刘念慈张毅刘想德姜吉杰王福龙李腊梅
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基于智能空间的无线信号衰减模型的混合定位方法及系统
本发明涉及一种基于智能空间的无线信号衰减模型的混合定位方法及系统，属于智能空间的智能轮椅定位技术领域。本发明针对无线信号衰减模型中收集的RSSI值的随机抖动和漂移造成定位精度偏低的问题，提出了通过高斯滤波和求平均值法来提...
张毅刘想德罗元徐晓东
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一种基于快速独立分量分析的心音肺音信号分离方法及装置
本发明涉及一种基于快速独立分量分析(Fast Independent Component Analysis,FastICA)的心音肺音信号分离方法及装置，属于心肺音信号分析与识别控制技术领域。该方法和装置实现对心音肺音信...
张毅罗元刘想德徐晓东
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