涂克颇
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：华中光电技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 伺服系统飞车原因分析与解决措施被引量：2
- 2022年
- 飞车是光电装备伺服系统的常见故障之一,在转动角度受限的轴系中,飞车会导致机械限位被撞击甚至撞坏,光机结构及连接线受损。目前伺服控制系统大多采用传统的软件限位的方法来抑制飞车,但其作用有限,在控制软件死机的情况下将失去限位作用。为有效解决飞车问题,对导致伺服系统飞车的因素及作用机理进行了分析。提出了几种新的防飞车方法,特别是设计不依赖于软件的底层硬件防飞车电路,工作有效可靠,是一种抑制伺服飞车的有效方法,并在光电装备的实际工作中得到了验证。
- 涂克颇李为民严加朋郭志华
- 关键词：伺服系统飞车控制软件闭环控制单稳触发器
- 一种基于序贯处理的BDS/INS紧组合滤波方法
- 2023年
- 为了应对高动态卫星信号短时受遮挡的恶劣环境,研究了基于序贯处理的BDS/INS紧组合滤波方法。首先介绍了BDS/INS紧组合滤波方程,然后详细推导了基于序贯处理的BDS/INS紧组合滤波算法,并进行了相应的理论分析。最后利用惯性/卫星组合导航信号软件模拟器对基于序贯处理的BDS/INS紧组合导航系统的滤波性能进行了仿真分析。结果表明:提出的基于序贯处理的BDS/INS紧组合滤波算法在不损失滤波精度的情况下,有效地减小了系统的运算量,提高了计算效率,增强了惯性/卫星组合导航系统在高动态卫星信号短时受遮挡场景下的适用能力。
- 涂克颇冯双记
- 关键词：高动态
- 一种双目相机设计方法及系统
- 本发明提供一种双目相机设计方法及系统，该方法包括：设置相机参数和相机结构参数基准值、迭代步径、有效视场宽高目标值，并确定对应的迭代参数组；基于双目相机先验知识对迭代参数组进行初步筛选；将迭代参数组中各组参数输入视场模型中...
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- 基于自适应延迟状态滤波的惯导系统水平阻尼方法被引量：1
- 2021年
- 针对当前基于卡尔曼滤波的惯导系统误差阻尼技术依赖对地速度问题,提出一种基于自适应延迟状态滤波的惯导系统水平阻尼方法。该方法通过引入延迟状态的方式,使量测方程中不包含对地速度,并结合量测噪声自适应理论和延迟状态滤波理论来增进可靠性,适用于仅能获取对水速度条件下的船载惯导系统误差阻尼进程。仿真实验结果表明,水速对惯导水平阻尼的影响降低了90%以上。提出的方法能够利用对水速度实现系统误差的有效阻尼。
- 涂克颇王世博
- 关键词：惯性导航阻尼自适应
