郭志华
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：华中光电技术研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 一种提高车载光电平台行进间稳定精度的方法被引量：1
- 2022年
- 针对车载行进间状态下光电平台稳像效果不佳的问题,提出了一种有效的优化方法,即减小陀螺采样频率和系统控制周期,在驱动电路中增加电流环,同时在控制回路中增加扩张状态观测器实现对扰动的观测和补偿。从摇摆台测试和实际跑车测试两方面检验了所提出方法的有效性。摇摆台三轴3°、2 s摇摆条件下,光电平台双轴稳定精度优于0.15 mil(1σ);土石路面,车速15~30 km/h情况下,光电平台双轴稳定精度优于0.2 mil(1σ)。该方法简单有效,在传统PID算法的基础上,仅需做适当的优化,即可实现较明显的稳定精度改善。该方法同样适合于舰载、机载光电平台,并已在相应的光电平台中得到应用。
- 郭志华沈虎
- 关键词：采样频率电流环扩张状态观测器比例积分微分控制光纤陀螺
- 一种实现无人车载载荷全自主工作的方法、系统和装置
- 本发明提供一种实现无人车载载荷全自主工作的方法、系统和装置，其中，方法包括：接收上级下发的自主工作参数；其中，自主工作参数根据无人车载载荷的初始场景和任务类型设置；根据设置的自主工作参数，实现无人车载载荷全自主工作流程；...
- 沈虎李林森郭志华
- 伺服系统飞车原因分析与解决措施被引量：2
- 2022年
- 飞车是光电装备伺服系统的常见故障之一,在转动角度受限的轴系中,飞车会导致机械限位被撞击甚至撞坏,光机结构及连接线受损。目前伺服控制系统大多采用传统的软件限位的方法来抑制飞车,但其作用有限,在控制软件死机的情况下将失去限位作用。为有效解决飞车问题,对导致伺服系统飞车的因素及作用机理进行了分析。提出了几种新的防飞车方法,特别是设计不依赖于软件的底层硬件防飞车电路,工作有效可靠,是一种抑制伺服飞车的有效方法,并在光电装备的实际工作中得到了验证。
- 涂克颇李为民严加朋郭志华
- 关键词：伺服系统飞车控制软件闭环控制单稳触发器
- 一种提高舰载大负载光电平台稳定精度的方法被引量：4
- 2011年
- 大负载对舰载光电平台主要有两个方面的影响:一是谐振频率降低,系统频带变窄;二是扰动力矩增大。要保证稳定精度,需要提高系统的力矩刚度,同时对扰动进行补偿。本文提出在以测速机构成的速度闭环中加入电流环,同时用陀螺进行角速度前馈,用扰动观测器对扰动力矩进行补偿的方法。理论和仿真结果表明:电流环能够提高系统的力矩刚度,陀螺前馈加强了对船摇扰动的隔离,扰动观测器能够很好地补偿扰动力矩的作用。这种方法使稳定精度提高了1个数量级,对工程实践具有一定的指导意义。
- 郭志华曾祥鸿
- 关键词：大负载谐振频率电流环扰动观测器
- 捷联式红外扫描成像二级稳定技术被引量：3
- 2018年
- 针对传统的红外警戒设备体积大,安装空间受限制,图像稳定效果不好等问题,提出了一种外扫描反射镜加上内反扫振镜的新型结构方式,通过扫描外反射镜的方式来实现光路的扫描,代替整个传感器的扫描运动。重点介绍了在捷联的情况下反射镜角度转换方法和二级稳定成像的实现过程,最后通过实验验证了方案的可行性,实验结果表明:该结构方式正扫描成像与反扫描成像图像基本重合,俯仰稳定精度达到2mrad以内,可以为新型光电周视成像系统提供技术支撑。
- 严加朋闵志方郭志华
- 关键词：反射镜
