潘宏生
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京信息科技大学信息获取与检测实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 自适应一阶RC滤波算法在低端单片机的应用被引量：2
- 2014年
- 介绍了自适应一阶RC滤波在低端八位单片机上的应用过程。通过介绍RC滤波的模拟计算、数字推导,首先设计了基于ATmega8的RC数字滤波函数。然后引入自适应算法,在原RC滤波函数的基础上设计了自适应一阶RC滤波函数。最后通过RC滤波和自适应滤波的实验数据说明了自适应一阶RC滤波的良好滤波效果。
- 潘宏生高国伟毕新磊陈明明
- 关键词：自适应滤波倾角传感器
- 反正弦法倾角传感器温度补偿研究被引量：3
- 2016年
- 带有加速度计的倾角传感器的温度补偿一直是影响精度的重要因素,基于反正弦法的温度补偿可以大大提高传感器的精度。设计过程中采用反正弦法计算输出角度数据,温度补偿时的数据用最小二乘法进行分析与处理。实验结果表明:通过反正弦法计算角度已经具有很高的精度;基于反正弦法的温度补偿可以使精度更高。对比实验的结果证明了该方法的有效性和可行性。
- 何刚高国伟潘宏生郝嵘
- 关键词：加速度计倾角传感器温度补偿
- 基于ATmega128的温度控制系统
- 2017年
- 介绍了一种基于ATmega128单片机设计的温度控制系统,给出了硬件原理及软件设计方案。该系统主要由电源电路、温度检测电路、键盘输入、温度控制电路和液晶显示电路等组成。其中电源电路采用数字和模拟部分分立设计,具有较好的抗干扰作用。温度检测元件使用线性度良好的Pt1000,提高测量精度。温度控制电路使用经典的H桥驱动,桥路由四个MOS管搭建,驱动能力较强。经测试结果表明,该系统能够较好的满足控制需求,能够用于户外医疗、旅行、军事等方面,具有操作简单,运行可靠,方便携带等特点。
- 陶子涵高国伟潘宏生李银银白万涛袁鑫泉李玥琪
- 关键词：温度控制系统ATMEGAL28PT1000
- 一种MEMS加速度计的温度误差补偿方法被引量：1
- 2016年
- 为降低温度对微电子机械系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)加速度计的影响,设计了一种MEMS加速度计用于倾角测量方面的温度补偿方法。根据加速度计静态模型以及加速度计测量倾角的原理建立了固定温度下的温度补偿模型,模型中引入了角度以及其它未知参数,利用最小二乘法并结合实验获得的加速度计输出的AD值和给定角度值,求得了固定温度下温度补偿模型中的未知参数,利用该模型计算出了固定温度下补偿后的角度值。经验证,补偿后倾角测量精度提高了2个数量级。该补偿方法精度较高,操作方便,适于批量校准,已成功应用于某起重机底盘水平状态监控系统中。
- 郝嵘高国伟潘宏生何刚马超
- 关键词：微电子机械系统加速度计温度补偿
- 基于加速度计的倾角传感器温度补偿的研究与应用
- 本文以石英挠性加速度计为敏感元件的倾角传感器为例，针对倾角传感器的温度补偿展开了研究。本文阐述了国内外对于石英挠性加速度计，在温度补偿方面的状况，提出了其应用在倾角测量时，温度补偿研究的欠缺，并结合石英挠性加速度计作为倾...
- 潘宏生
- 关键词：倾角传感器温度补偿加速度计精度控制
- 基于ARMA建模的MEMS陀螺随机误差补偿改进算法研究被引量：4
- 2014年
- 基于MEMS技术生产的MEMS器件,具有体积小、重量轻、成本低、耐冲击性、高可靠性等特点,它被广泛应用于动态水平测量装置当中。但是由于外界环境的干扰,MEMS器件的测量精度一直难以达到实际应用水平。分析了在动态水平测量当中影响MEMS器件测量精度的各种因素之后,提出了一种基于ARMA模型的针对MEMS陀螺器件随机误差补偿的改进型算法。以某型号的陀螺的随机误差为研究对象进行实验验证,结果表明,MEMS陀螺的测量精度在滤波之后有了明显的提高。经过改进后的卡尔曼滤波器和引入自适应渐消因子的卡尔曼滤波器,在静态环境下,它们的误差标准差分别降为原始误差的3.75%和4.8%,动态环境下的滤波精度也得到有效提高。证明该方法是可行的和有效的,具有较大的工程实践意义。
- 陈明明高国伟毕新磊潘宏生
- 关键词：ARMA模型功率谱估计卡尔曼滤波
