何刚
- 作品数：6 被引量：16H指数：3
- 供职机构：北京信息科技大学信息获取与检测实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程更多>>
- 一种基于石英加速度计的新型温度补偿算法设计被引量：2
- 2016年
- 针对基于石英挠性加速度计的倾角传感器在外界环境温差较大、温度快速变化时,测量不准确的问题,采用反正弦法计算角度,应用最大似然估计准确获取采样数据,利用最小二乘法进行数据处理,建立了数据处理和温度补偿两种算法模型,并进行了恒温试验、升温实验、降温实验和温度补偿对比实验。实验结果表明,建立的两种算法模型,解决了外界温度迅速变化时测量不准的难题,提高了传感器的温度适应能力和测量精度。
- 毛瑞燕高国伟何刚镡晓刚
- 关键词：加速度计倾角传感器最小二乘法温度补偿
- 反正弦法倾角传感器温度补偿研究被引量：3
- 2016年
- 带有加速度计的倾角传感器的温度补偿一直是影响精度的重要因素,基于反正弦法的温度补偿可以大大提高传感器的精度。设计过程中采用反正弦法计算输出角度数据,温度补偿时的数据用最小二乘法进行分析与处理。实验结果表明:通过反正弦法计算角度已经具有很高的精度;基于反正弦法的温度补偿可以使精度更高。对比实验的结果证明了该方法的有效性和可行性。
- 何刚高国伟潘宏生郝嵘
- 关键词：加速度计倾角传感器温度补偿
- 提高倾角传感器精度的算法研究与实现被引量：3
- 2015年
- 随着社会的进步以及传感技术的发展,高精度的角度测量需求越来越广泛,倾角传感器是测量角度的重要装置,提高它的测量精度显得尤为重要。通过测试电路板来研究提高倾角传感器测量精度的算法,该算法的研究借助于三轴转台进行角度转动,获得准确输出值,将输出值进行数据处理,得到最佳系数,从而满足高精度的要求。
- 何刚高国伟郝嵘马超
- 关键词：倾角传感器三轴转台
- 基于单片机的远程家电控制系统的设计被引量：3
- 2015年
- 介绍一种智能家居控制系统使得人们可以通过手机或电话在任何时候、任意地点对家中的任意电器(空调、热水器、电饭煲、灯光、音响、DVD录像机)进行远程控制。以单片机技术、公共电话网平台为基础,以实现远程控制家用电器开关为目的,具有单片机主控、振铃检测、模拟摘挂机、双音频解码、语音提示、密码输入、电器控制等模块,能够对数据进行实时、快速、可靠、稳定的传输。
- 郝嵘高国伟何刚马超
- 关键词：AT89C51
- 一种MEMS加速度计的温度误差补偿方法被引量：1
- 2016年
- 为降低温度对微电子机械系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)加速度计的影响,设计了一种MEMS加速度计用于倾角测量方面的温度补偿方法。根据加速度计静态模型以及加速度计测量倾角的原理建立了固定温度下的温度补偿模型,模型中引入了角度以及其它未知参数,利用最小二乘法并结合实验获得的加速度计输出的AD值和给定角度值,求得了固定温度下温度补偿模型中的未知参数,利用该模型计算出了固定温度下补偿后的角度值。经验证,补偿后倾角测量精度提高了2个数量级。该补偿方法精度较高,操作方便,适于批量校准,已成功应用于某起重机底盘水平状态监控系统中。
- 郝嵘高国伟潘宏生何刚马超
- 关键词：微电子机械系统加速度计温度补偿
- 倾角传感器自动校准系统的设计被引量：4
- 2016年
- 为了解决倾角传感器传统手工校准方法成本高、效率低和精度低等问题,设计了一种倾角传感器自动校准系统。分别对该系统的硬件设计、软件设计以及校准算法三部分进行了阐述。硬件设计主要包括ATmega128微处理器模块设计、CH340串口转换模块设计、ADM3251 RS-232收发器模块设计、有源晶振模块设计以及电源模块设计;软件部分主要是上位机的程序设计;校准算法部分介绍了最优精度算法对数据进行处理的过程。最终对单轴倾角传感器进行了校准实验,实验数据表明,自校准系统相比于传统手工校准方法精度高,校准误差缩小了近1个数量级。
- 马超高国伟郝嵘何刚
- 关键词：倾角传感器自动校准中继器
