陈明明
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 基于MEMS器件的动态倾角检测系统的设计
- 物体相对于水平基准面的倾角对于测定物体的运动状态具有十分重要的意义，是刻画物体运动形态特征不可或缺的参数。陀螺作为航姿系统的重要组成部分，适用于测量物体在运动状态下相对于水平基准面的倾角。现代的倾角测量装置大多采用两种形...
- 陈明明
- 关键词：微机电系统
- 文献传递
- 自适应一阶RC滤波算法在低端单片机的应用被引量：2
- 2014年
- 介绍了自适应一阶RC滤波在低端八位单片机上的应用过程。通过介绍RC滤波的模拟计算、数字推导,首先设计了基于ATmega8的RC数字滤波函数。然后引入自适应算法,在原RC滤波函数的基础上设计了自适应一阶RC滤波函数。最后通过RC滤波和自适应滤波的实验数据说明了自适应一阶RC滤波的良好滤波效果。
- 潘宏生高国伟毕新磊陈明明
- 关键词：自适应滤波倾角传感器
- 基于ARMA建模的MEMS陀螺随机误差补偿改进算法研究被引量：4
- 2014年
- 基于MEMS技术生产的MEMS器件,具有体积小、重量轻、成本低、耐冲击性、高可靠性等特点,它被广泛应用于动态水平测量装置当中。但是由于外界环境的干扰,MEMS器件的测量精度一直难以达到实际应用水平。分析了在动态水平测量当中影响MEMS器件测量精度的各种因素之后,提出了一种基于ARMA模型的针对MEMS陀螺器件随机误差补偿的改进型算法。以某型号的陀螺的随机误差为研究对象进行实验验证,结果表明,MEMS陀螺的测量精度在滤波之后有了明显的提高。经过改进后的卡尔曼滤波器和引入自适应渐消因子的卡尔曼滤波器,在静态环境下,它们的误差标准差分别降为原始误差的3.75%和4.8%,动态环境下的滤波精度也得到有效提高。证明该方法是可行的和有效的,具有较大的工程实践意义。
- 陈明明高国伟毕新磊潘宏生
- 关键词：ARMA模型功率谱估计卡尔曼滤波
