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郭雅静

作品数：41 被引量：2H指数：1
供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程

主题

  • 13篇机器人
  • 11篇外骨骼
  • 10篇关节
  • 7篇灵巧手
  • 6篇步态
  • 5篇康复
  • 5篇机械臂
  • 5篇感器
  • 5篇穿戴
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇人体步态
  • 4篇外骨骼机器人
  • 4篇模块化
  • 4篇保护电路
  • 3篇电路
  • 3篇信息采集
  • 3篇腰部
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络

机构

  • 41篇北京精密机电...

作者

  • 41篇郭雅静
  • 13篇黄玉平
  • 13篇郑继贵
  • 13篇赵青
  • 10篇朱晓荣
  • 6篇杨帆
  • 6篇刘书选
  • 5篇于志远
  • 5篇郭喜彬
  • 4篇王春明
  • 3篇邓烨
  • 2篇卢二宝
  • 2篇赵守军
  • 2篇刘旭亮
  • 1篇董磊
  • 1篇胡晓斌
  • 1篇陈志鸿
  • 1篇何超

传媒

  • 1篇机械工程与技...

年份

  • 6篇2024
  • 5篇2023
  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 5篇2019
  • 9篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种腱传动绳索动力学建模方法
本申请公开了一种腱传动绳索动力学建模方法，涉及数字化仿真领域，包括:获取绳索性能参数；通过结构部件、球体、连杆和绳索性能参数，构建绳索仿真模型单元；重复构建绳索仿真模型单元，并在绳索仿真模型单元末端生成虚拟连接球体，用于...
郭雅静吕博瀚曾思赵守军胡晓斌
一种高频变压器的反馈绕组复用电路
一种高频变压器的反馈绕组复用电路，涉及电子电路的技术领域以及开关电源领域；包括高频变压器、吸收续流电路、功能复用电路、充电及过压保护电路；其中，高频变压器的管脚1与吸收续流电路连接；吸收续流电路与二极管D6的阴极连接；高...
李鹏飞郭雅静王春明远桂方侯军瑞
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一种可穿戴式惯性器件人体步态信息采集计算方法
一种可穿戴式惯性器件人体步态信息采集计算方法，涉及外骨骼步态规律信息采集领域；包括如下步骤：步骤(一)、在人体腿部安装4个加速度计和2个IMU；步骤(二)、根据大腿俯仰角和小腿俯仰角，计算第一膝关节角度；步骤(三)、根据...
郭雅静朱晓荣王福德陈靓郑继贵
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一种适用于高承载机器人串联弹性驱动器的平面弹性体
一种适用于高承载机器人串联弹性驱动器的平面弹性体，包括弹性体外圈(1)、弹性体内圈(2)、内圈弹性支撑梁(6)、外圈弹性支撑梁(5)和波形变形体(7)；至少三个内圈光孔(3)周向均布在弹性体内圈(2)外端面，与内圈光孔(...
刘旭亮郑继贵王春明朱晓荣卢二宝何程函郭雅静
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一种康复外骨骼训练模式控制系统及方法
一种康复外骨骼训练模式控制系统及方法，系统包括康复外骨骼数据库、可根据需求进行数量扩展的上位机，康复外骨骼数据库与上位机之间通过网络连接；每台上位机包括数据接收模块、训练模式选择模块、训练效果评估模块、训练模式调整模块；...
赵青郭雅静黄玉平郑继贵邓烨
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一种基于神经网络的在线自学习多关节运动规划方法
本发明公开了一种基于神经网络的在线自学习多关节运动规划方法，利用神经网络的全局最佳逼近性能，实现非线性复杂路径的实时自学习和控制。由于多关节同步进行轨迹规划控制，其与时间呈复杂的非线性关系，本发明通过建立各个关节位置的时...
郭雅静朱晓荣赵青陈靓郭喜彬
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一种柔索耦合传动全驱手指系统
本发明公开了一种柔索耦合传动全驱手指系统，包括：指节机构、柔索传动耦合机构、关节连接机构、四连杆机构和驱动电机丝杠机构；指节机构中的各指节通过关节连接机构连接在一起；关节连接机构由若干个主动关节和一个被动关节组成；其中，...
张俊宁刘书选王善达吕博瀚于志远郭雅静杨帆
基于惯性传感器信息融合的人体步态采集分析系统及方法
基于惯性传感器信息融合的人体步态采集分析系统及方法，系统包括至少2片IMU传感器、2片三轴加速度计传感器、控制器、上位机；其中两片相同的IMU传感器安装在人体至少一侧的大、小腿上，且保证同轴同向安置于大腿和小腿外侧位置，...
郭雅静朱晓荣王福德郑继贵黄玉平
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一种模块化可重构多功能外骨骼机器人
一种模块化可重构多功能外骨骼机器人，涉及外骨骼机器人领域；包括轨道室内环境、多自由度支撑架和全身外骨骼装置；其中，轨道室内环境为空旷空间；轨道室内环境的地面设置有轨道；多自由度支撑架设置在轨道上，实现多自由度支撑架沿轨道...
王福德郑继贵黄玉平郭喜彬郭雅静远桂方
一种康复训练参数确定方法、装置、电子设备及系统
本发明提供一种康复训练参数确定方法、装置、电子设备及系统，属于智能评估领域。所述方法包括：获取用户肢体表面肌电信号和运动功能评定信息；根据所述表面肌电信号，确定用户肢体运动状态信息；根据预设的模糊神经网络模型，将所述肢体...
陈靓黄玉平郑继贵远桂方郭雅静
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