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赵青

作品数：32 被引量：3H指数：1
供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 12篇机器人
  • 7篇外骨骼
  • 7篇机械臂
  • 6篇电机
  • 6篇关节
  • 4篇伺服
  • 4篇灵巧手
  • 4篇控制系统
  • 3篇电动
  • 3篇电动汽车
  • 3篇双臂机器人
  • 3篇死区
  • 3篇汽车
  • 3篇滤波
  • 3篇接口
  • 3篇分拣
  • 2篇电动汽车用
  • 2篇电机定子
  • 2篇调试方法
  • 2篇定子

机构

  • 32篇北京精密机电...

作者

  • 32篇赵青
  • 13篇郭喜彬
  • 13篇郭雅静
  • 12篇刘书选
  • 9篇郑继贵
  • 5篇黄玉平
  • 4篇朱晓荣
  • 3篇邓烨
  • 2篇王燕波
  • 2篇杨涛
  • 1篇卢二宝
  • 1篇董磊
  • 1篇朱俊
  • 1篇韩丞
  • 1篇杨茜

传媒

  • 2篇机械工程与技...
  • 1篇网络安全技术...

年份

  • 1篇2024
  • 7篇2022
  • 5篇2021
  • 3篇2020
  • 6篇2019
  • 6篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2015
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于GPIO接口模拟SPI接口的方法
本发明公开了一种基于GPIO接口模拟SPI接口的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：在微处理器芯片中选择4个GPIO接口模拟SPI接口；步骤二：通过延时单元模拟SPI接口发送数据；步骤三：通过延时单元模拟SPI接口接收数...
赵青李鹏飞刘书选吕博瀚张俊宁陈旭东
文献传递
一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法
一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法，涉及电机控制、电力电子以及电动汽车领域；步骤一、安装4组轮毂电机及驱动器；并集成中央处理器、检测单元和车辆基本信息单元；步骤二、对车辆的基本信息进行读取判断；当基本信息正常，进...
李鹏飞郭喜彬王福德郑继贵赵青
文献传递
一种轻量化腰椎辅助康复外骨骼机器人
一种轻量化腰椎辅助康复外骨骼机器人，包括背部脊椎牵引机构、脊椎腰部仿生结构、脊椎腰部驱动机构、智能可调松紧腰带、腹部固定支撑机构、脊椎康复外骨骼腿固定机构、背部支撑机构、脊椎外骨骼手持终端和驱动控制盒。脊椎腰部驱动机构在...
远桂方郑继贵郭喜彬陈靓李鹏飞赵青
文献传递
高效直驱推进电机设计方法
2018年
针对推进特点,分析高效推进电机的外负载特性;以效率为出发点,对推进电机进行总体设计;从铁损、铜损、谐波损耗角度出发,对电机进行降低电磁损耗的优化设计;从轴承摩擦损耗、转子风摩损耗角度出发,对电机进行降低机械损耗的优化设计。
郭喜彬赵青陈靓王福德张兆晶
关键词：电机
机器人用无框电机技术研究被引量：2
2018年
针对机器人应用特点,对一种面向机器人领域的100 W级无框电机开展技术研究。以负载特性为出发点,以性能为落脚点,从设计要点、材料选取、电磁特性、热特性等角度出发,对电机进行系统优化设计。
郭喜彬赵青李鹏飞远桂方郭雅静
关键词：无框电机机器人
一种多级互锁带死区的MOSFET管门级驱动电路
一种多级互锁带死区的MOSFET管门级驱动电路，包括光耦电路、逻辑门电路、RCD电路和MOSFET驱动电路；外部输入的两路互补的控制信号PWM1H和PWM1L作为光耦电路的输入，由光耦电路进行光耦隔离后输出两路信号OUT...
侯军瑞卢二宝赵青李鹏飞朱俊
文献传递
一种基于神经网络的关节角误差补偿实验装置及方法
一种基于神经网络的关节角误差补偿实验装置及方法，涉及穿戴式外骨骼领域；包括4个绑带、2个安装板、第一陀螺仪、第二陀螺仪、编码器和信号采集板；2个安装板的端处连接，且2个安装板实现绕连接处旋转；4个绑带固定安装在安装板的内...
郭雅静朱晓荣王福德赵青黄玉平
坐卧式下肢康复外骨骼
1．本外观设计产品的名称：坐卧式下肢康复外骨骼；;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对脑瘫、中风、下肢肌肉损伤、下肢外伤等患者进行康复训练，以提高和恢复患者的下肢运动能力；;3．本外观设计产品的设计要点：产品形...
王福德李鹏飞赵青侯军瑞陶云飞邓烨
一种双臂机器人分拣任务控制方法
本发明涉及一种双臂机器人分拣任务控制方法：从机器人面对台面视角，将操作台面从左到右均分为A区域，B区域和C区域三部分，其中B区域为分拣区域，左臂分拣物放置区域为A区域，右臂分拣物放置区域为C区域；为待分拣物编号为1，2…...
李晓琪张俊宁郭雅静赵青刘书选
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一种基于神经网络的关节角误差补偿实验装置及方法
一种基于神经网络的关节角误差补偿实验装置及方法，涉及穿戴式外骨骼领域；包括4个绑带、2个安装板、第一陀螺仪、第二陀螺仪、编码器和信号采集板；2个安装板的端处连接，且2个安装板实现绕连接处旋转；4个绑带固定安装在安装板的内...
郭雅静朱晓荣王福德赵青黄玉平
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