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朱晓荣

作品数：40 被引量：5H指数：1
供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
发文基金：国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 27篇外骨骼
  • 22篇关节
  • 12篇机器人
  • 8篇外骨骼机器人
  • 7篇步态
  • 7篇穿戴
  • 7篇传感
  • 6篇多关节
  • 6篇髋关节
  • 6篇膝关节
  • 6篇感器
  • 6篇传感器
  • 4篇腰部
  • 4篇人体步态
  • 4篇弯腰
  • 4篇下肢
  • 4篇绑缚
  • 3篇小腿
  • 3篇大腿
  • 2篇弹性体

机构

  • 40篇北京精密机电...
  • 3篇中国运载火箭...

作者

  • 40篇朱晓荣
  • 19篇于志远
  • 17篇刘旭亮
  • 10篇郭雅静
  • 8篇郑继贵
  • 6篇黄玉平
  • 4篇卢二宝
  • 4篇赵青
  • 3篇左哲清
  • 3篇郭喜彬
  • 2篇王春明
  • 2篇杜滨
  • 2篇宋洪舟
  • 2篇侯占林
  • 1篇白志富
  • 1篇魏娟
  • 1篇邹河彬

传媒

  • 1篇导航定位与授...

年份

  • 5篇2024
  • 9篇2023
  • 2篇2022
  • 9篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于下肢助力外骨骼系统的地形坡度预测方法
一种用于下肢助力外骨骼系统的地形坡度预测方法，包括：采集双侧大小腿、足底的惯性测量单元(IMU)数据和足底压力传感器数据；进行步态周期划分、滤波和归一化处理；训练CNN‑LSTM模型；使用最优模型对测试人员的行进坡度进行...
陈靓李浩于志远朱晓荣周世通黄玉平
一种可穿戴式惯性器件人体步态信息采集计算方法
一种可穿戴式惯性器件人体步态信息采集计算方法，涉及外骨骼步态规律信息采集领域；包括如下步骤：步骤(一)、在人体腿部安装4个加速度计和2个IMU；步骤(二)、根据大腿俯仰角和小腿俯仰角，计算第一膝关节角度；步骤(三)、根据...
郭雅静朱晓荣王福德陈靓郑继贵
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一种基于模块化的有源与无源膝关节外骨骼机器人
本发明涉及一种基于模块化的有源与无源膝关节外骨骼机器人，属于膝关节外骨骼技术领域；包括腰封、2个腿部机构、可拆卸驱动单元、绑缚和内衬；腰封套装在穿戴者的腰部；2个腿部机构对称竖直安装在腰封的下方，且安装在佩戴者的2个腿部...
远桂方刘旭亮刘宏伟闫国栋朱晓荣尹业成
一种适用于高承载机器人串联弹性驱动器的平面弹性体
一种适用于高承载机器人串联弹性驱动器的平面弹性体，包括弹性体外圈(1)、弹性体内圈(2)、内圈弹性支撑梁(6)、外圈弹性支撑梁(5)和波形变形体(7)；至少三个内圈光孔(3)周向均布在弹性体内圈(2)外端面，与内圈光孔(...
刘旭亮郑继贵王春明朱晓荣卢二宝何程函郭雅静
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一种基于人机交互力的膝关节外骨骼安全控制方法和系统
本发明公开了一种基于人机交互力的膝关节外骨骼安全控制方法，包括：获取外骨骼与穿戴者之间的人机交互扭矩；计算外骨骼与穿戴者之间的助力功率；进行膝关节外骨骼的异常助力模式识别；当识别到异常助力模式时，立即发送异常助力信号，停...
周世通左哲清朱晓荣刘旭亮付天华刘宏伟闫国栋
一种基于神经网络的在线自学习多关节运动规划方法
本发明公开了一种基于神经网络的在线自学习多关节运动规划方法，利用神经网络的全局最佳逼近性能，实现非线性复杂路径的实时自学习和控制。由于多关节同步进行轨迹规划控制，其与时间呈复杂的非线性关系，本发明通过建立各个关节位置的时...
郭雅静朱晓荣赵青陈靓郭喜彬
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下肢外骨骼机器人系统及其随动角度检测装置及控制方法
本发明提供了一种下肢外骨骼机器人系统及其随动角度检测装置及控制方法，属于康复医疗器械的技术领域。所述装置包括壳体11、线位移传感器12、滑块13及导轨14，所述导轨14固定在所述壳体11上，所述壳体11用于固定在下肢外骨...
朱晓荣刘旭亮周巍峰何程函刘宏伟
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基于惯性传感器信息融合的人体步态采集分析系统及方法
基于惯性传感器信息融合的人体步态采集分析系统及方法，系统包括至少2片IMU传感器、2片三轴加速度计传感器、控制器、上位机；其中两片相同的IMU传感器安装在人体至少一侧的大、小腿上，且保证同轴同向安置于大腿和小腿外侧位置，...
郭雅静朱晓荣王福德郑继贵黄玉平
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一种上肢机电助力搬抬托举外骨骼机器人
一种上肢机电助力搬抬托举外骨骼机器人，包括躯干和手臂，躯干两侧分别安装有一条手臂，躯干内部安装有控制器、驱动器和电池，通过控制器和驱动器控制手臂运动，实现搬抬托举。本发明外骨骼机器人采用电机驱动，传动精度高，可控性好，适...
刘旭亮曾博朱晓荣何程函于志远刘宏伟
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一种基于神经网络的关节角误差补偿实验装置及方法
一种基于神经网络的关节角误差补偿实验装置及方法，涉及穿戴式外骨骼领域；包括4个绑带、2个安装板、第一陀螺仪、第二陀螺仪、编码器和信号采集板；2个安装板的端处连接，且2个安装板实现绕连接处旋转；4个绑带固定安装在安装板的内...
郭雅静朱晓荣王福德赵青黄玉平
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