刘玉章
- 作品数：10 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理电气工程电子电信更多>>
- 两轴两框架机载光电平台方位和俯仰轴配平方法及系统
- 本申请提供的两轴两框架电机机载光电平台定位和配重的方法和系统，通过检测驱动量和角度之间关系定位配平位置，并根据电机和芯片参数和配重物块与平台中心的距离，计算配重物块的重量以消除不平衡力矩对平台的影响，使光电吊舱的成像设备...
- 王璐李贤涛刘玉章李金钊
- 文献传递
- 一种基于图像视场匹配的光电吊舱陀螺漂移补偿的方法
- 本发明涉及一种具有目标捕获功能的光电吊舱自动陀螺漂移补偿的方法。该方法在光电吊舱处于惯性静止状态下，对光学载荷图像内的目标进行捕获，并获得一段时间内的目标移动像元数，包括方位向和俯仰向，继而计算出陀螺方位漂移补偿参数和陀...
- 刘玉章赵志刚王明才毛大鹏
- 文献传递
- 基于dsPCI33F的高可靠步进电机细分驱动系统被引量：5
- 2016年
- 本文基于dsPCI33F高性能单片机,以42HS03步进电机作为驱动对象,设计了一种高可靠细分驱动系统。系统通过上位机对步进电机运行速度和位置进行设置。底层硬件通过定时计算出当前电机运行所需的电流值,查表输出调制脉宽宽度。相对于目前工业场所使用的成熟步进电机驱动系统,本文设计的系统体积灵巧,结构简单。同时控制界面简洁,便于人员操作。本文详细介绍了细分系统硬件电路设计过程和程序流程,最后通过实验验证理论分析的步进电机细分驱动方法,实验结果与理论分析相符,系统运行稳定。
- 刘玉章李贤涛
- 关键词：PWM步进电机细分驱动
- 转动轴系扰动力矩均匀性测量装置
- 本发明公开一种转动轴系扰动力矩均匀性测量装置，该装置包括：伺服控制电路、电机驱动电路、力矩电机、信号采集电路以及显示单元；伺服控制电路通过电机驱动电路驱动力矩电机在恒定力矩输出模式下带动被检测的传动轴系转动，并通过信号采...
- 李贤涛刘玉章赵华鹤毛大鹏
- 文献传递
- 一种基于图像视场匹配的光电吊舱陀螺漂移补偿的方法
- 本发明涉及一种具有目标捕获功能的光电吊舱自动陀螺漂移补偿的方法。该方法在光电吊舱处于惯性静止状态下，对光学载荷图像内的目标进行捕获，并获得一段时间内的目标移动像元数，包括方位向和俯仰向，继而计算出陀螺方位漂移补偿参数和陀...
- 刘玉章赵志刚王明才毛大鹏
- 两轴两框架机载光电平台方位和俯仰轴配平方法及系统
- 本申请提供的两轴两框架电机机载光电平台定位和配重的方法和系统，通过检测驱动量和角度之间关系定位配平位置，并根据电机和芯片参数和配重物块与平台中心的距离，计算配重物块的重量以消除不平衡力矩对平台的影响，使光电吊舱的成像设备...
- 王璐李贤涛刘玉章李金钊
- 大重量电机机载光电平台方位轴定位和计算配重方法及系统
- 本申请提供的大重量电机机载光电平台方位轴定位和计算配重方法和系统，通过检测驱动量和角度之间关系定位配平位置，并根据电机和芯片参数和配重物块与平台中心的距离，计算配重物块的重量，避免了放倒方位轴造成轴系收到正压力导致损坏，...
- 王璐李贤涛刘玉章王伟兴
- 文献传递
- 基于GMS摩擦力补偿和干扰观测器的高精度速度控制
- 2024年
- 为了降低机械轴系摩擦力扰动对于伺服控制器在低速运动控制精度的影响,进一步提高传统伺服控制器对于稳定平台的控制能力,提出了一种基于广义Maxwell滑动(generalized Maxwell-slip,GMS)摩擦力模型前馈和干扰观测器的高精度摩擦力补偿方案。首先在传统控制基础上引入GMS摩擦模型前馈补偿对摩擦扰动进行初步的补偿;然后,通过加入干扰观测器,对残余扰动及其他扰动进行第2次的抑制。利用实物平台对控制方法的低速运动性能进行了测试,对比设计的控制算法和传统PI控制器的控制结果,验证提出的控制策略抑制摩擦扰动的效果。结果表明,基于GMS摩擦力前馈和干扰观测器的控制方案有效的补偿了摩擦非线性、模型不确定性等因素对于控制系统的影响。新方法可将稳定平台低速运动时的控制误差降低到0.015°/s,在实际工程中具有较高的应用价值。
- 刘玉章赵志刚刘虎毛大鹏
- 关键词：伺服控制摩擦力补偿干扰观测器运动控制
- 大重量电机机载光电平台方位轴定位和计算配重方法及系统
- 本申请提供的大重量电机机载光电平台方位轴定位和计算配重方法和系统，通过检测驱动量和角度之间关系定位配平位置，并根据电机和芯片参数和配重物块与平台中心的距离，计算配重物块的重量，避免了放倒方位轴造成轴系收到正压力导致损坏，...
- 王璐李贤涛刘玉章王伟兴
- 文献传递
- 一种基于滚仰式光电侦察设备搜索路径规划方法及系统
- 本申请公开了一种基于滚仰式光电侦察设备搜索路径规划方法及系统，运用于自动化控制技术领域，其方法包括：获取对地扫描速度值和扫描路径要求；根据所述对地扫描速度值确定在地理坐标系下的速度信息；将所述对地扫描速度值与飞机速度值进...
- 宋悦铭李金钊毛大鹏刘玉章
