赵华鹤
- 作品数：11 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程文化科学更多>>
- 通用大口径刚性承载式快速反射镜
- 通用大口径刚性承载式快速反射镜，涉及精密光学机械结构设计技术领域，解决现有刚性承载式快速反射镜无法限制Z向转动自由度、小型化困难以及通用性差等问题，万向球轴承与柔性环相结合的结构设计能够为大口径反射镜提供刚性支撑，并且提...
- 徐宁张保王平洪永丰赵华鹤
- 文献传递
- 转动轴系扰动力矩均匀性测量装置
- 本发明公开一种转动轴系扰动力矩均匀性测量装置，该装置包括：伺服控制电路、电机驱动电路、力矩电机、信号采集电路以及显示单元；伺服控制电路通过电机驱动电路驱动力矩电机在恒定力矩输出模式下带动被检测的传动轴系转动，并通过信号采...
- 李贤涛刘玉章赵华鹤毛大鹏
- 文献传递
- 注CO_2井筒相态分布模型的建立被引量：3
- 2015年
- 为了模拟注CO2井筒相态分布,为注CO2驱油提供理论依据,节省测井成本,提高驱油效率,建立了注CO2井筒相态分布模型。本文基于传热学、流体力学、能量守恒定律等理论方法,建立了井筒温度压力耦合模型,然后结合CO2相态变化图,绘制井筒相态分布图,最后基于MATLAB编制了便于操作的图形用户交互界面程序。将本文建立的注CO2相态分布模型应用于油田实验井,通过与现场监测得出的温度和压力数据曲线进行对比,得出平均测量点与本文模型计算点总的平均相对误差,温度平均相对误差为0.75%,压力平均相对误差为3.2%。基本满足注CO2井筒相态分布模型建立的精度要求,能够指导注CO2驱油井实际生产,优化井口注入参数,提高驱油效率。
- 赵华鹤徐宁管坐辇刘福贺
- 关键词：注CO2井筒温度模型
- 一种传感器的标定系统及标定方法
- 本发明公开了一种传感器的标定系统及标定方法，应用于以光学成像方式且图像处理的方法来进行角度测量领域。该标定方法包括：将传感器、自准直仪、辅助测量元件连接转台；通过排列互比法计算出辅助测量元件加自准直仪、转台加自准直仪以及...
- 贾平张叶洪永峰黄猛赵华鹤常旭岭许佳佳
- 一种陀螺稳定平台轴向动态气体密封结构
- 本发明涉及机载陀螺稳定平台，特别涉及机载陀螺稳定平台方位轴系旋转部分与静止部分之间的密封。一种陀螺稳定平台轴向动态气体密封结构，它包括：密封圈压盘、密封夹套、密封圈弹簧，其技术方案是：密封夹套为下大上小的U型收口结构，在...
- 张宇鹏赵华鹤徐宁张美君田浩南
- 文献传递
- 六自由度十字关节蛇形机器人运动学分析被引量：4
- 2015年
- 基于一种具有十字关节的蛇形机器人,建立了机器人的连杆坐标系,采用D-H法建立了机器人的正向运动学方程,给出了机器人的运动学正解表达式。在此基础上,通过解析法求解了机器人运动学逆解。通过对机器人运动模型进行Simulink仿真,给出了机器人末端的运动空间,对所求解的正确性进行了验证。
- 赵华鹤徐宁王伟兴
- 关键词：蛇形机器人运动学SIMULINK
- 一种框架嵌入式共形隐身光学窗口
- 一种框架嵌入式共形隐身光学窗口，涉及航空设备领域。解决现有复杂光学窗口结构工艺性、稳定性和可靠性欠缺的问题，包括整体金属框架、底面光学窗口、前向光学窗口、侧向光学窗口和后向光学窗口和压紧密封结构，压紧密封结构主要包括压紧...
- 程志峰徐迪孟张保刘福贺赵华鹤付海双
- 文献传递
- 一种陀螺稳定平台轴向动态气体密封结构
- 本发明涉及机载陀螺稳定平台，特别涉及机载陀螺稳定平台方位轴系旋转部分与静止部分之间的密封。一种陀螺稳定平台轴向动态气体密封结构，它包括：密封圈压盘、密封夹套、密封圈弹簧，其技术方案是：密封夹套为下大上小的U型收口结构，在...
- 张宇鹏赵华鹤徐宁张美君田浩南
- 一种传感器的标定系统及标定方法
- 本发明公开了一种传感器的标定系统及标定方法，应用于以光学成像方式且图像处理的方法来进行角度测量领域。该标定方法包括：将传感器、自准直仪、辅助测量元件连接转台；通过排列互比法计算出辅助测量元件加自准直仪、转台加自准直仪以及...
- 贾平张叶洪永峰黄猛赵华鹤常旭岭许佳佳
- 文献传递
- 一种框架嵌入式共形隐身光学窗口
- 一种框架嵌入式共形隐身光学窗口，涉及航空设备领域。解决现有复杂光学窗口结构工艺性、稳定性和可靠性欠缺的问题，包括整体金属框架、底面光学窗口、前向光学窗口、侧向光学窗口和后向光学窗口和压紧密封结构，压紧密封结构主要包括压紧...
- 程志峰徐迪孟张保刘福贺赵华鹤付海双
