王伟兴
- 作品数：25 被引量：14H指数：3
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生一般工业技术更多>>
- 一种摆扫平台系统及其控制方法
- 本发明实施例涉及伺服控制技术领域，公开了一种摆扫平台系统及其控制方法，摆扫平台系统包括方位电机、方位轴系、转动件、安装转接件、电机辅助组件、第一辅助电机组件以及第二辅助电机组件，通过设置连接在方位电机的转子上的电机辅助组...
- 王伟兴韩松伟毛大鹏
- 一种应用于导引头的视轴安装误差标校的方法及系统
- 本发明提供了一种应用于导引头的视轴安装误差标校的方法及系统。该方法及系统通过设计一种快速标校设备，将导引平台和快速标校设备安装于导引弹体上，导引平台通电且与上位机进行图像显示和通讯，通过控制界面调整导引平台转动角度以进行...
- 王伟兴毛大鹏张保
- 一种陀螺安装误差标校系统及其标校方法
- 本发明提供的陀螺安装误差标校系统及方法，包括误差标校平台、误差标校刚体转台、数据传输装置及误差标校上位机，当所述误差标校平台通电后，所述误差标校平台转动并带动所述误差标校刚体转台匀速转动，所述误差标校刚体转台带动所述误差...
- 王伟兴毛大鹏王璐
- 文献传递
- 六自由度十字关节蛇形机器人运动学分析被引量：4
- 2015年
- 基于一种具有十字关节的蛇形机器人,建立了机器人的连杆坐标系,采用D-H法建立了机器人的正向运动学方程,给出了机器人的运动学正解表达式。在此基础上,通过解析法求解了机器人运动学逆解。通过对机器人运动模型进行Simulink仿真,给出了机器人末端的运动空间,对所求解的正确性进行了验证。
- 赵华鹤徐宁王伟兴
- 关键词：蛇形机器人运动学SIMULINK
- 一种应用于小型稳定平台的齿带压紧装置
- 本发明公开了一种应用于小型稳定平台的齿带压紧装置，两套齿带压紧装置分别对应电机驱动轴和方位轴，每套齿带压紧装置包括纵向滑动轮组和横向滑动轮组，横向滑动轮组水平移动带动纵向滑动轮压紧齿形传动带，实现齿形传动带与传动装置的压...
- 王伟兴毛大鹏徐迪孟
- 文献传递
- 机载光学镜头调焦机构
- 本发明涉及光机技术领域，具体公开一种机载光学镜头调焦机构，包括一种机载光学镜头调焦机构，包括调焦执行组件和驱动组件，所述调焦执行组件包括调焦镜组、从动杆、导向部件，所述导向部件包括第一导向部件和第二导向部件，所述调焦镜组...
- 张宇鹏虞林瑶张美君王伟兴李海星
- 文献传递
- 一种双路直流伺服电机驱动系统
- 本发明公开了一种双路直流伺服电机驱动系统，其包括：数字处理电路，驱动电路，电流检测电路，母线电压检测电路，编码器电路以及通讯接口电路；所述数字处理电路，分别与所述通讯接口电路、编码器电路、驱动电路、电流检测电路以及母线电...
- 毛大鹏王伟兴
- 一种通用电机驱动系统及其参数调试方法
- 本发明公开了一种通用电机驱动系统及其参数调试方法，所述系统与直流电机、角度传感器和上位机连接，所述系统包括：数字处理模块，用于接收电机的传感信号、电流信号和电压信号，并基于用户配置信息计算并输出驱动所述直流电机的驱动信号...
- 毛大鹏丁策王伟兴
- 机载通用高精度稳定平台视轴稳定分析被引量：5
- 2015年
- 为了实现机载通用高精度稳定平台中可见光载荷能够清晰成像及稳定跟踪目标,分析了影响视轴稳定的因素,并对平台进行稳定精度设计。基于结构及伺服控制建立了一套视轴稳定系统,隔离载机振动及姿态变化对可见光载荷视轴的影响,使光学载荷的视轴稳定在惯性空间内。通过在机载通用高精度稳定平台中加载模拟光学载荷,在五轴动目标试验调试仪上验证视轴稳定系统实际隔离效果。实验结果表明,通用高精度稳定平台方位、俯仰和横滚框架在设计范围内运动时,系统的视轴稳定精度小于4mrad,完全满足机载通用高精度稳定平台的设计使用要求。
- 张宇鹏王伟兴
- 关键词：视轴稳定
- 一种宽负载条件下航空稳定平台伺服控制方法
- 本发明公开了一种宽负载条件下航空稳定平台伺服控制方法，依据载荷重量进行分档，针对每档重量区间进行参数设计，选取载荷重量对应的区间，以对应区间下限值的参数为粗调参数，通过交互界面直接调整微调参数，实现良好的伺服控制性能；而...
- 王伟兴张保毛大鹏宋策张宇鹏
- 文献传递
