张航
- 作品数:3 被引量:10H指数:2
- 供职机构:西安飞行自动控制研究所更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术更多>>
- 基于RHC的无人机自主轨迹优化算法研究被引量:2
- 2007年
- 介绍了一种无人机长航程飞行的轨迹优化的新方法。在禁飞区、最大航速和曲率等约束条件下,在滚动时域控制RHC(Receding Horizon Control)框架中使用混整线性规划MILP(Mix-IntegerLinear Programming)来设计无人机最短时间的航迹,其中引入罚函数来说明从航迹端点到达目标点的估计时间。仿真结果表明,使用这种方法,无人机可以顺利穿过障碍物区域,可以处理确定时间窗口的控制FHC(Fixed Horizon Controller)难于处理的长航程复杂优化问题。
- 张航王琦
- 关键词:MILPFHC
- 先进民机飞控系统安全性设计考虑被引量:8
- 2019年
- 飞行控制系统作为民机机载设备中的飞行关键和安全关键系统,其安全性设计对民机运营安全至关重要。基于适航安全性要求,梳理了民用飞机机载系统安全性的定性及定量需求,分析了民用飞机飞控系统适用的安全性设计依据和标准;对先进民机飞控系统安全性设计技术进行了研究,从飞行控制系统架构、控制律、复杂电子硬件、作动器和高安全等级软件设计5个方面提出了安全性设计技术的考虑。
- 石鹏飞张航陈洁
- 关键词:民用飞机飞行控制系统安全性共模抑制
- 民机维护系统软件基于模型的开发过程
- 大型民机机载软件的开发在复杂性、安全性和经济性等方面面临着巨大的挑战,为了提高效率和质量,在开发过程中使用基于模型的开发(MBD,Model Based Development)方法可以带来传统开发方法无法比拟的优势。R...
- 孙鹏冬张航刘旭丁越潮
- 关键词:民机自动代码生成
- 文献传递